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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障實(shí)例

　一，報(bào)警信息

　　1、后臺(tái)編輯報(bào)警


　　報(bào)警信息： “BP/S alarm”，BP/S報(bào)警。

　　報(bào)警說明： 與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同，發(fā)生BP/S報(bào)警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

　　2. 140號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “BP/S alarm”，BP/S報(bào)警。

　　報(bào)警說明： 在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。

　　2、程序錯(cuò)誤報(bào)警

　�。�1）。000號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Please turn off power”，請(qǐng)關(guān)閉電源。

　　報(bào)警說明：設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。

　�。�2）。001號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “TH Parity alarm”，TH奇偶報(bào)警。

　　報(bào)警說明：TH報(bào)警（輸入了不符合奇偶的字符），應(yīng)修改紙帶。

　�。�3）。002號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “TV Parity alarm”，TV奇偶報(bào)警。

　　報(bào)警說明：TV報(bào)警（一個(gè)程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測(cè)為ON時(shí)發(fā)生。

　�。�4）。003號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Too many digits”，數(shù)字太多。

　　報(bào)警說明： 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。

　�。�5）。004號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Address not found”，沒有發(fā)現(xiàn)地址。

　　報(bào)警說明： 在程序段的開始無地址，輸入了數(shù)字或符號(hào)“-”。修改程序。

　�。�6）。005號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “No data after address”，地址之后沒有數(shù)據(jù)。

　　報(bào)警說明： 地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)下一個(gè)地址或者EOB碼。修改程序。

　�。�7）。006號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Illegal use of negative sign”，非法使用負(fù)號(hào)。

　　報(bào)警說明： 負(fù)號(hào) “-”輸入錯(cuò)誤 （“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“-”）。修改程序。

　�。�8）。007號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Illegal use of decimal point”，非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。

　　報(bào)警說明： 小數(shù)點(diǎn)“。”輸入錯(cuò)誤（小數(shù)點(diǎn) “�！背霈F(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“�！保�。修改程序。

　�。�9）。008號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Program has an error at end”，在程序結(jié)尾有一個(gè)錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明： 無程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。

　　10.009號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息： “Illegal address input”，非法地址輸入。

　　報(bào)警說明： 在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。

　　更多的Fanuc伺服系統(tǒng)報(bào)警代碼請(qǐng)登錄 ：



發(fā)那科（fanuc）維修：
1發(fā)那科(fanuc)驅(qū)動(dòng)器維修：
D系列（直流驅(qū)動(dòng)）、交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)，S系列（數(shù)字交流伺服）、α系列（串行數(shù)字伺服）、αi系列（新型串行數(shù)字伺服），βi(經(jīng)濟(jì)型串行數(shù)字伺服)等驅(qū)動(dòng)單元維修。
主軸驅(qū)動(dòng)單元維修。
2.發(fā)那科（fanuc）伺服電機(jī)維修：
各類FANUC伺服電機(jī)、主軸電機(jī)維修，包括更換繞組、更換軸承、調(diào)整編碼器初始相位，動(dòng)平衡檢測(cè)等維修服務(wù)內(nèi)容。
3.發(fā)那科（fanuc）主板維修：
FANUC發(fā)那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板、PC板維修。
4.發(fā)那科（fanuc）電源、顯示屏維修：
FANUC發(fā)那科伺服電源的維修，各類數(shù)控顯示器及操作面板維修
發(fā)那科維修型號(hào)：
A06B-6090-H266、A61L-0001-0092、A16B-1211-0850/01、A20B-1002-0860/03B、A06B-6058-H011(H006)、A02B-0166-B501、A20B-2100-0030/11H、A16B-2201-0050、A06B-6111-H002#H550、A06B-6096-H206、A06B-6082-H211#H512、A06B-6082-H215#H512、A20B-1004-0960/03B、A20B-2000-0670/03C、A20B-2901-0060/07A、A20B-2902-0225/03A、A50L-0001-0179/30A、A50L-2001-0232、A16B-2200-0431/01A、A16B-1211-0091/07D、A16B-1211-0030/03A、A16B-2200-0450/03B、A16B-1211-0860/04A、A16B-2201-0070/05C、A20B-1002-0970、A20B-1002-0980、A16B-2203-0110/01A、A16B-2200-0、A20B-2901-0480/01A

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系列 型號(hào)舉例 系列 型號(hào)舉例
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
當(dāng)你的發(fā)那科A06B-6111-H系列驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)無顯示、亮紅燈、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等等故障


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