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發(fā)那科A02B伺服放大器報(bào)警417含義：n-TH軸 - 伺服非法DGTL參數(shù)，一般是由于數(shù)字伺服參數(shù)的設(shè)定值不正確引起的報(bào)警。
如何排除發(fā)那科A02B伺服放大器報(bào)警417原因？
當(dāng)?shù)趎軸（軸1-8）處于下列條件之一時(shí)，會(huì)發(fā)生此警報(bào)。
1.參數(shù)No.2020（發(fā)那科電機(jī)形式）中設(shè)定的值超出規(guī)定的限制。（電機(jī)型號(hào)相應(yīng)的數(shù)值設(shè)定錯(cuò)誤）
2.參數(shù)No.2022（電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）中數(shù)值未設(shè)定，正確值是（111或-111）。
3.參數(shù)No.2023非法數(shù)據(jù)（每次電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)低于0的值等）。
4.參數(shù)No.2024非法數(shù)據(jù)（每次電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)低于0的值等）。
5.未設(shè)定參數(shù)No.2084和No.2085（柔性勵(lì)磁齒輪率）。
6.超出{1到控制軸數(shù)量}的限制值或非連續(xù)值（參數(shù)No.1023（伺服軸編號(hào)）包含1到軸數(shù)范圍之外的值，或隔離值（例如，4不是3）。
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