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發(fā)那科411#報警是伺服軸在運(yùn)動過程中,誤差計數(shù)器讀出的實(shí)際誤差值大于1828中的極限值,如圖(b)所示:

發(fā)那科伺服報警411原因：當(dāng)伺服軸執(zhí)行插補(bǔ)指令時,指令值隨時分配脈沖,反饋值隨時讀入脈沖,誤差計數(shù)器隨時計算實(shí)際誤差值。當(dāng)指令值、反饋值其中之一不能夠正常工作時,均會導(dǎo)致誤差計數(shù)器數(shù)值過大,即產(chǎn)生411#移動中誤差過大。

發(fā)那科伺服報警411原因那么哪個環(huán)節(jié)會導(dǎo)致上述這種情況發(fā)生呢?通過我們維修記錄的統(tǒng)計,多數(shù)情況是發(fā)生在反饋環(huán)節(jié)上。另外機(jī)械過載、全閉環(huán)震蕩等都容易導(dǎo)致上述報警發(fā)生,現(xiàn)將典型情況歸納如下:
1.編碼器損壞
2.光柵尺臟或損壞
3.光柵尺放大器故障
4.反饋電纜損壞,斷線、破皮等

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