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發(fā)那科伺服電機(jī)切繪軌道不重合
可能原因①：慣量過大
原因剖析：平板切繪機(jī)噴墨進(jìn)程由光柵操控，掃描式運(yùn)動(dòng)，切割時(shí)走插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，兩者軌道不重合是由于，類似設(shè)備X軸小車慣量較小且由光柵定位，噴繪方位精確，而Y軸龍門結(jié)構(gòu)慣量較大，電機(jī)呼應(yīng)性差，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)Y軸跟從性欠好導(dǎo)致軌道部分偏位。
處理方法：添加Y軸減速比，運(yùn)用陷波功用進(jìn)步伺服驅(qū)動(dòng)器剛性以處理該問題。
可能原因②：刀和噴頭重合度沒調(diào)好可能原因：XY軸渠道兩軸不筆直
原因剖析：由于切繪機(jī)刀和噴頭都裝在X軸小車上可是兩者有坐標(biāo)差，切繪機(jī)上位機(jī)軟件能調(diào)整這個(gè)坐標(biāo)差做到刀和噴頭軌道重合，假設(shè)沒調(diào)好，切繪軌道會(huì)全體別離。
處理方法：修正刀和噴頭方位補(bǔ)償參數(shù)。
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