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可能原因①：干擾原因?qū)е码姍C(jī)偏位
原因剖析：非周期性偏位大部分由于干擾導(dǎo)致，少部分由于運(yùn)動(dòng)操控卡宣布的窄脈沖可能機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)引起。
處理方法：假設(shè)干擾呈現(xiàn)的比較頻繁，則能夠使用示波器監(jiān)控脈沖頻率確定干擾發(fā)作的時(shí)間進(jìn)而確定干擾源，移除可能使脈沖信號(hào)遠(yuǎn)離干擾源能處理部分干擾。假設(shè)干擾呈現(xiàn)的比較偶爾，可能難以確定干擾源方位或電氣柜已固定難以移動(dòng)，則能夠考慮選用以下辦法來(lái)處理問(wèn)題：

① 驅(qū)動(dòng)器接地，② 脈沖線替換雙絞屏蔽線，③ 脈沖正負(fù)端并聯(lián)103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），④ 脈沖信號(hào)套磁環(huán)，⑤ 驅(qū)動(dòng)器和操控器電源前端添加濾波器。
備注：常見(jiàn)的干擾源包含變壓器、線圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線等。規(guī)劃電氣柜的時(shí)分應(yīng)防止信號(hào)線靠近這些干擾源，信號(hào)線與高壓供電線宜分不同線槽布線。
可能原因②：脈沖串呈現(xiàn)窄脈沖
問(wèn)題剖析：客戶運(yùn)動(dòng)操控卡發(fā)送脈沖串占空比較小或過(guò)大，呈現(xiàn)窄脈沖，驅(qū)動(dòng)器辨認(rèn)不了，導(dǎo)致偏位。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修

處理方法：查找操控器呈現(xiàn)這種問(wèn)題的原因，是脈沖接口問(wèn)題，仍是軟件算法問(wèn)題
可能原因③：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)
問(wèn)題剖析：連軸器、同步輪、減速機(jī)等用頂絲固定或螺絲夾緊的銜接件在快速?zèng)_擊場(chǎng)合運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間可能呈現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致偏位。用鍵和鍵槽合作固定的同步輪則留意鍵和鍵槽之間是否存在空隙，齒輪齒條結(jié)構(gòu)則留意兩者之間的合作空隙。
處理方法：要害部分、受力大的結(jié)構(gòu)螺絲必定用彈墊、并且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機(jī)軸與聯(lián)軸器盡量用鍵槽銜接。

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