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一同行拿來(lái)一臺(tái)發(fā)那科β系列伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為A06B-6093-H112  這次算是第一次合作。這臺(tái)驅(qū)動(dòng)器他找別人修了3次還沒(méi)搞定，說(shuō)是底板有問(wèn)題，檢查發(fā)現(xiàn)到處都有焊動(dòng)的痕跡，還有幾根飛線，估計(jì)是焊功太差，把線焊斷了。焊完松香也沒(méi)有處理，感覺(jué)就是亂。

奇葩問(wèn)題不是在這里，測(cè)試后發(fā)現(xiàn)的確是底板故障，他之前找的維修師傅沒(méi)有測(cè)試臺(tái)，所以只能瞎猜。導(dǎo)致沒(méi)找到問(wèn)題。所以修好后測(cè)試給他看，高速低速都正常，本以為事情到此結(jié)束，結(jié)果下午就接到他電話，說(shuō)是裝上去指示燈不亮，折騰了好久也不行，讓他現(xiàn)場(chǎng)拍照，拍了兩張過(guò)來(lái)。

圖片看不出什么名堂，伺服放大器的確是沒(méi)有指示燈亮。只好讓他再拿過(guò)來(lái)在檢查。過(guò)來(lái)后拆開(kāi)伺服放大器發(fā)現(xiàn)CPU板芯片燒毀，數(shù)據(jù)芯片燒毀，詳見(jiàn)下圖：

上圖中FANUC芯片燒毀，還有下面一個(gè)小IC燒毀。這同行說(shuō)不是他安裝的，客戶(hù)自己安裝的，就是要求這邊給他保修。

暫時(shí)不知道是什么原因燒毀，初步懷疑是插錯(cuò)線。驅(qū)動(dòng)器左邊一側(cè)的插頭有防反插，所以不可能插反，那就只剩下JX5插頭和JF1插頭（發(fā)那科編碼器插頭）。

查閱資料得知JX5的20腳和17腳為ESP信號(hào)，緊急停止。另一份資料顯示JX5插頭內(nèi)部有24V及+15V和-15V，編碼器那邊20腳有用，17腳并沒(méi)有使用。但是燒毀的芯片腳位是通到17腳。拿來(lái)同型號(hào)伺服放大器測(cè)量，發(fā)現(xiàn)JF1插頭20腳和17腳之間有3.3V。

更換FANUC芯片及保險(xiǎn)絲后，通電正常。后續(xù)去現(xiàn)場(chǎng)檢查客戶(hù)機(jī)床到底使用哪種JX5插頭，再做更新。在這里也給自己提個(gè)醒，拆裝機(jī)床伺服放大器、伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，一定要做好標(biāo)記。俗話說(shuō)得好，好記性不如爛筆頭。

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