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FANUC系統(tǒng)的所有報警中,系統(tǒng)報警“SYS ALM”算是其中最為神秘的一種了。深沉的黑屏背景,伴隨著紅色、黃色、白色不同顏色的英文說明與報警代碼,這也是讓FANUC用戶們最為束手無策的報警了。那么,上海仰光電子科技有限公司13817011982就為大家深入揭秘這神秘的——發(fā)那科系統(tǒng)報警“SYS ALM”,讓你知道系統(tǒng)報警究竟是怎么一回事。
1.SYS ALM 報警定義
CNC在檢測出不能維持系統(tǒng)正常動作的狀態(tài)時,轉(zhuǎn)移到稱作系統(tǒng)報警狀態(tài)的特殊處理狀態(tài),被稱為系統(tǒng)報警狀態(tài)。
進入系統(tǒng)報警狀態(tài)后,在切換CNC的畫面同時,必須立即執(zhí)行下列操作。
1.斷開伺服、主軸放大器勵磁;
2.切斷I/O Link通信;
系統(tǒng)報警的種類可分為以下3種:
1、由軟件檢測的報警;
典型的異常原因有:檢測基于內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)視軟件的處理發(fā)生數(shù)據(jù)矛盾、數(shù)據(jù)或命令范圍外發(fā)生存取、除以零、堆棧溢出、DRAM和數(shù)據(jù)校驗錯誤。
2、由硬件檢測的報警;
典型的異常原因有:奇偶校驗錯誤、總線錯誤、電源報警、FSSB電纜斷線。
3、其他報警。
典型原因有:伺服軟件錯誤、PMC軟件檢測 I/O Link通信異常
2.遇到 SYS ALM 報警的操作
需要注意的是,當(dāng)系統(tǒng)報警發(fā)生時,系統(tǒng)將自動切換至系統(tǒng)報警畫面首頁,而系統(tǒng)報警畫面是由多頁信息構(gòu)成的,可以通過上下翻頁鍵進行頁面的切換。通過按下RESET,也可以直接執(zhí)行IPL監(jiān)控畫面,隨后需要將系統(tǒng)報警信息輸出到存儲卡,具體操作如下:
1、啟動IPL監(jiān)控器;
在發(fā)生系統(tǒng)報警時顯示出系統(tǒng)報警畫面的情況下,按下RESET(復(fù)位)鍵,或者暫時斷開電源,按住啊“.”和“-”兩個按鍵同時上電。
2、在IPL監(jiān)控畫面上輸入5,選擇“5.SYSTEMALARM UTILITY”;
注意:發(fā)生系統(tǒng)報警時的各類信息,被自動保存在SRAM中,且SRAM中可以保存最近發(fā)生的2次系統(tǒng)報警信息。在保存了2次信息的狀態(tài)下發(fā)生第3次系統(tǒng)報警時,放棄最早發(fā)生的系統(tǒng)報警,而將新的報警信息保存起來。
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