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發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修軸承過熱

Fanuc機(jī)器人伺服電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當(dāng)。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。

　　FANUC機(jī)器人使用方面：

　　1）FANUC機(jī)器人機(jī)組安裝不當(dāng)，如FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。

　　3）FANUC機(jī)器人軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。



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