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發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障分析
1、起動(dòng)電機(jī)前需做的工作
1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)**0.5M）；
2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2、電機(jī)過熱的原因
1）負(fù)載過大；
2）缺項(xiàng)；
3）風(fēng)道阻塞；
4）低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)；
5）電源偕波過大。
3、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；
4）接線錯(cuò)誤。


發(fā)那科伺服電機(jī)振動(dòng)維修原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件中的重心。當(dāng)不平衡重量繞軸移動(dòng)時(shí)，振動(dòng)開始，并且會(huì)出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機(jī)械缺陷如鑄造缺陷，加工錯(cuò)誤或維護(hù)問題（如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機(jī)速度的增加，不平衡現(xiàn)象也開始減少，從而縮短了電動(dòng)機(jī)和軸承的壽命。

2、齒輪未對(duì)準(zhǔn)：電動(dòng)齒輪常常嚙合在一起，但不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，直到它們未對(duì)準(zhǔn)為止。當(dāng)齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時(shí)，它們會(huì)相互 磨削，從而引起危險(xiǎn)的振動(dòng)。易碎的導(dǎo)線也會(huì)在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。

3、軸承故障：軸承松動(dòng)是發(fā)那科伺服電機(jī)故障的開始。當(dāng)軸承開始松動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)傳播到其他組件。沒有適當(dāng)?shù)妮S承潤(rùn)滑，零件會(huì)很快磨損。波動(dòng)甚至?xí)�在軸承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

4、基礎(chǔ)松動(dòng)：將電機(jī)松散地固定在其安裝座上時(shí)，它會(huì)使振動(dòng)對(duì)軸承造成更多損壞。安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致安裝座和其他電機(jī)組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎(chǔ)，則可能會(huì)對(duì)電機(jī)的絕緣造成機(jī)械損壞，從而導(dǎo)致材料腐蝕，剝落或破裂。

5、磨損：電機(jī)的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動(dòng)帶的普遍磨損會(huì)引起振動(dòng)。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時(shí)，每次在凹坑區(qū)域上行駛時(shí)，軸承都會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。齒輪齒破裂或傳動(dòng)皮帶的老化也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。

6、基礎(chǔ)未對(duì)準(zhǔn)：機(jī)器的軸未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，會(huì)發(fā)生兩件事。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)上的軸和泵不平行時(shí)，會(huì)發(fā)生角度未對(duì)準(zhǔn)。平行未對(duì)準(zhǔn)是指軸平行但未對(duì)準(zhǔn)。要么隨著時(shí)間的流逝而發(fā)展，要么是組裝不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。如果長(zhǎng)時(shí)間未對(duì)準(zhǔn)，則可能是由于組件移位，錯(cuò)誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動(dòng)。



發(fā)那科伺服電機(jī)維修啟動(dòng)不轉(zhuǎn)，剎車打不開維修型號(hào)：
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480
A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780
A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800
A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240
A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

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