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發(fā)電機維修是一種非常復雜的技術，對于機器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，國內(nèi)外各大品牌的機器人電機都有所不同，針對發(fā)那科伺服電機維修這種專業(yè)性技術的需求也越來越迫切。

關于發(fā)那科伺服電機維修需要具備哪些能力呢？

發(fā)那科伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。

機械部分主要是針對發(fā)那科伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。

電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過硬的技術知識作為基礎，像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到專業(yè)知識的。

針對發(fā)那科伺服電機的充磁技術，充磁需要有一定的技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本上是質(zhì)量稍微差一些的黑磁，充磁后用的時間較短，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但一般不建議采用。專業(yè)的維修技術員一般會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行更換。

發(fā)那科伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗技術含量的地方，因為一般進口的伺服電機大都是非標準的通訊格式，與國內(nèi)的標準通訊有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

為了應對發(fā)那科伺服電機維修存在負載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的技術，試機是非常重要的技術要點，通常小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺，所以發(fā)那科伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。


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