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發(fā)那科機器人常見故障和修理方法
發(fā)布者:電機發(fā)布時間:2021-4-9來源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科機器人常見故障和修理方法:
1.先動口再動手
對于有故障的電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點,遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記。
2.先外后內(nèi)
應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設(shè)備越修越壞。
3.先機械后電氣
只有在確定機械零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。
4.先靜態(tài)后動態(tài)
在設(shè)備未通電時,判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數(shù)、判斷故障,最后進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應(yīng)該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。
5.先清潔后維修
對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會排除。
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