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fanuc主軸模塊報(bào)警維修-詳解
發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部發(fā)布時(shí)間:2021-6-3來(lái)源:發(fā)那科維修部
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法那克α系列主軸模塊SPM 報(bào)警
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法
一、SPM顯示A,A0或A1報(bào)警控制板檢測(cè)到ROM或RAM或CPU故障,不能進(jìn)行正常工作。
1.檢查控制板(將SPM外殼拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否沒(méi)有插好,或沒(méi)有ROM,重新插好或購(gòu)買更換。
2.檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕,因?yàn)镻SM的冷卻風(fēng)扇正對(duì)此芯片,熱空氣經(jīng)過(guò)后冷卻成水汽,使大片子的管腳被腐蝕有銹,購(gòu)買新的控制板更換。
二、SPM顯示01 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。電機(jī)過(guò)熱報(bào)警
1.關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后,看是否還有報(bào)警,如果報(bào)警消失,則可能機(jī)械負(fù)載太大,檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。
2.檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒(méi)有或沒(méi)有插好。
3.用萬(wàn)用表檢查電機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路,更換熱控開(kāi)關(guān)。
三、SPM顯示02 (ALM紅燈點(diǎn)亮)主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1.不啟動(dòng)主軸,用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分,如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機(jī)的速度傳感器(在電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應(yīng)更換(FANUC有售,根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào),如:電機(jī)型號(hào)最后四位為B100,則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙,應(yīng)為0.1-0.15之間,可用10元人民幣置與其間很靈活,對(duì)折后置于其間很緊即可。
2.如果速度顯示正常,則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常,動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。
3.電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì),在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?蓪,V對(duì)調(diào)。
4.如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路,否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。
四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點(diǎn)亮)直流大保險(xiǎn)燒斷。 1.觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,如果沒(méi)有點(diǎn)亮,則是直流短接片沒(méi)有接好,如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè),并且要擰緊;螂娫磫卧收。
2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn),如果不通,更換保險(xiǎn)。但可能
后面電路有短路造成燒保險(xiǎn),必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,才能通電測(cè)量后面的IGBT 或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。
3.可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障,須查相應(yīng)電路,或送修。
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咨詢與報(bào)修請(qǐng)聯(lián)系:黃工//136********//QQ:1550296730
我公司維修經(jīng)驗(yàn)最豐富、國(guó)內(nèi)實(shí)力最強(qiáng)的理由:
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--普通工程師(12人)維修工齡為5年以上。分組維修常見(jiàn)品牌如:西門子、力士樂(lè)、法那克、歐陸、歐姆龍、三洋、三菱、鮑米樂(lè)、穆格、大隈、湯姆遜、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德漢、愛(ài)默生、研華、研祥工控機(jī)、西威、富士、東榮、東芝、安川、日立、臺(tái)達(dá)、奧迪斯、飛利浦、海德堡、小森、羅蘭、高寶、筱原等等。
五、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。電源輸入回路缺相。 1.用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2.將主軸模塊送修。
六、SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1.如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警,則控制板的檢測(cè)回路有故障,更換控制板。
2.如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警,關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。 3.如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警,按別的報(bào)警解決方法解決。
七、SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。 1.觀察是否和時(shí)間有關(guān),如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警,則是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2.用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的,如果開(kāi)路,檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插好;蚋鼡Q控制板。
八、SPM的LED上顯示11(ALM紅燈點(diǎn)亮)。直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
九、SPM的LED上顯示12 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。直流電源回路電流異常,或IPM模塊異常報(bào)警。 1.觀察是一給指令就報(bào)警,還是給指令后,轉(zhuǎn)一下才報(bào)警,或高速報(bào)警。如果是后兩者,檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。
2.拆下IGBT或IPM模塊,測(cè)量是否有短路的,如果有,更換。如果沒(méi)有短路,再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常,如果是IPM,即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常,也要更換。
3.更換IGBT后,要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊(A20B-2902-0390),并且用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻,每組兩個(gè),6.2歐和10k,如果燒斷,更換。
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--普通工程師(12人)維修工齡為5年以上。分組維修常見(jiàn)品牌如:西門子、力士樂(lè)、法那克、歐陸、歐姆龍、三洋、三菱、鮑米樂(lè)、穆格、大隈、湯姆遜、DIGITAX、LG、松下、AB、ABB、keb (科比)、海德漢、愛(ài)默生、研華、研祥工控機(jī)、西威、富士、東榮、東芝、安川、日立、臺(tái)達(dá)、奧迪斯、飛利浦、海德堡、小森、羅蘭、高寶、筱原等等。
十、 SPM的LED上顯示13 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)出錯(cuò),此報(bào)警很少出現(xiàn)。更換SPM的控制側(cè)板。
十一、 SPM的LED上顯示19或20 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 U相或V相電流檢測(cè)器偏置過(guò)大,一般發(fā)生在一開(kāi)機(jī)。 1.如果有相同的兩個(gè)主軸模塊,可互換控制側(cè)板,判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。
2.將SPM送修。
十二、 SPM的LED上顯示24 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1.如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī),則是正常報(bào)警,再開(kāi)機(jī),報(bào)警會(huì)消失。
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