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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)常見故障代碼維修總結(jié):
發(fā)那科機(jī)床系統(tǒng)維修報(bào)警如下: 系統(tǒng)主板顯示:8.7.6.3.2.1.0.報(bào)等, 發(fā)那科伺服器報(bào)警顯示:
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 傳輸故障:085.-086。-087.為不能傳輸加工。
發(fā)那科伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339,
發(fā)那科伺服報(bào)警: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910
發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998
發(fā)那科系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài) 8,7,6,5,4,3,2,1,0,為系統(tǒng)正在開機(jī)的狀
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障總結(jié)如下;
FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器,開機(jī)后,X、Y軸工作正常,但手動(dòng)移動(dòng)Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),Z軸可以運(yùn)動(dòng),但繼續(xù)移動(dòng)Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。 分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,檢查機(jī)床實(shí)際工作情況,發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng),不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。
分析引起以上故障的原因,可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先松開了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接,并再次開機(jī)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
由于機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器,開機(jī)后測量制動(dòng)器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下,對制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn),手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開,手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松,證明制動(dòng)器工作良好。
為了進(jìn)一步縮小故障部位,確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況,維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。
為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況,維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè),對X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn),即:將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接,Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸,Z軸工作恢復(fù)正常。 根據(jù)以上試驗(yàn),可以確認(rèn)以下幾點(diǎn):
機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常,制動(dòng)器工作良好。
數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí),機(jī)床無報(bào)警。
Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常;因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后,工作正常。
4)Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常:因?yàn)橥ㄟ^X驅(qū)動(dòng)器(無故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動(dòng)機(jī)后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。 仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤,即:驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對應(yīng),相序存在錯(cuò)誤:重新連接后,故障消失,Z軸可以正常工作。
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