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發(fā)那科系統(tǒng)SV0420/SV0421維修案例
SV0420同步轉(zhuǎn)矩差太大在進(jìn)給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出了參數(shù)(No.2031)的設(shè)定值。此報警只發(fā)生在主動軸。
SV0421超差 (半閉環(huán))半（SEMI）端和全（FULL）端的反饋差超出了參數(shù)(No.2118)的設(shè)定值。
FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書1
附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報警代碼表
1. 程序報警(P/S 報警)
報警號報 警 內(nèi) 容
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，
或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。
007 小數(shù)點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G 代碼。
011 一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數(shù)指定的
數(shù)值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償
值太大。
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現(xiàn)的交點。
034 圓弧插補出現(xiàn)在刀具半徑補償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>
037 企圖在刀具半徑補償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此
將產(chǎn)生過切削的情況。
041 刀具半徑補償時將產(chǎn)生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T 代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C 或R。
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C 或R 的值。
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。
FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2
073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。
074 程序號不是1～9999 之間的整數(shù)。
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