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   發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警號(hào)SV0384/SV0385解決
SV0384軟相位報(bào)警 (外置)數(shù)字伺服軟件檢測出外置檢測器的數(shù)據(jù)異常
SV0385串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)不能接收來自外置檢測器的通訊數(shù)據(jù)。
SV0386數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤  (外置)在接收外置檢測器的通訊數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生 CRC錯(cuò)誤或停位錯(cuò)誤。

故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中，當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí)，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時(shí)，停止動(dòng)作。此時(shí)，也無任何的報(bào)警信息。
        排除思路：在無任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸，查閱梯形圖，看一看線圈130.0未能接通的原因，最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測接近開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑，而發(fā)出誤信號(hào)，于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。

時(shí)好時(shí)壞電氣故障的分析

各種時(shí)好時(shí)壞電氣故障從概率大小來講大概包括以下幾種情況：
1.接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；
2.信號(hào)受干擾，對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；
3.元器件熱穩(wěn)定性不好，從大量的維修實(shí)踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；
5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。

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