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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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上海市金穗路1501號(hào)歐姆龍總部對(duì)面2棟二樓發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修
發(fā)那科FANU系統(tǒng)報(bào)警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發(fā)那科報(bào)警SV0003維修講解方法：
SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)T 處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報(bào)警時(shí)，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。發(fā)出本報(bào)警，以便確認(rèn)該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因
實(shí)例分析
實(shí)例1：某FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制數(shù)控車床，Z軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)411#報(bào)警。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動(dòng)時(shí)的誤差值。通過觀察，發(fā)現(xiàn)Z軸低速移動(dòng)時(shí)位置偏差數(shù)值尚未得到及時(shí)調(diào)整就出現(xiàn)了411#報(bào)警。這種現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不協(xié)調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負(fù)載過大而引起的誤差過大。
由于是半閉環(huán)系統(tǒng)，所以反饋裝置就是電動(dòng)機(jī)后面的脈沖編碼器，該機(jī)床使用FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)，并且X和Z軸均配置αi系列數(shù)字伺服電機(jī)，所以編碼器的互換性好，并且比較方便，因此維修人員首先更換了兩個(gè)軸的脈沖編碼器。但是完成后故障依舊存在，初步排除了編碼器問題。通過查線、測(cè)量，確認(rèn)反饋電纜即連接也沒有問題。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，技術(shù)人員將電機(jī)與機(jī)床脫離，將電動(dòng)機(jī)從聯(lián)軸器上拆下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報(bào)警，排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)故障。檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，使用扳手手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超出正常值，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈存在機(jī)械故障，通過鉗工檢修，修復(fù)Z軸絲杠機(jī)械問題，重新安裝電動(dòng)機(jī)，機(jī)床工作正常。
主要維修的主軸品牌有：健椿主軸、杰川主軸、矩將主軸、羅翌主軸、普慧主軸、普森主軸、數(shù)格主軸、惟隆主軸、旭泰主軸、北京精雕主軸、Makino牧野主軸、FANUC主軸、ELTE S.R.L. 、OMLAT、HSD、GAMFIOR、GAMFIER、FOEMAT、FAEMAT、STEP TEC、RENAUD、Fischer、IBAG、Jager、STA、RPS、SEIKO、NSK、Mitsui、SKF、PRECISE、HPT、WEISS、KaVo、IMT、GMN、CyTec等主軸。
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