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  發(fā)那科系統(tǒng)報警SV0004/SV0005維修方法
SV0004 G31誤差過大轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令動作中的位置偏差量超出了參數(shù)(No.6287)的極限值設(shè)定。
SV0005 同步誤差過大(機械坐標)在進給軸同步控制的同步運行中，主動軸和從屬軸的機械坐標差超出了參數(shù)(No.8314)的設(shè)定值。此報警發(fā)生在主動軸或從屬軸。

發(fā)那科數(shù)控維修：發(fā)那科21i-MB系統(tǒng)、發(fā)那科0i-T系統(tǒng)、發(fā)那科A16B-1100-0300、發(fā)那科A16B-1100-0330、發(fā)那科A16B-1200-0150、發(fā)那科A16B-1210-0990、發(fā)那科16B-1211-0300、發(fā)那科A16B-2201-088、發(fā)那科A20B-1000-0030等。

  發(fā)那科報警代碼維修講解
報警信息 解決辦法
SV0301：APC報警：通信錯誤 1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警 1、確認參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警 1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內(nèi)裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數(shù)丟失（內(nèi)裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數(shù)據(jù)錯誤（內(nèi)裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯誤（內(nèi)裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

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