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發(fā)那科操作屏報警顯示SVSV0001維修方法
1.SVSV0001同步校準錯誤在進給軸同步控制中，同步調(diào)整時的補償量超出參數(shù)(No.8325)的設(shè)定值。此報警發(fā)生在主軸或從軸。
2.SV0002同步誤差過大報警 2在進給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(shù)(No.8332)的設(shè)定值。通電后，在同步調(diào)整尚未結(jié)束時，以在參數(shù)(No.8332)的值上乘以參數(shù)(No.8330)的乘數(shù)的值進行判斷。此報警只發(fā)生在從屬軸。
3.SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續(xù)T 處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發(fā)生某種伺服方式中的任一軸發(fā)出某種伺服報警時，將與該軸相關(guān)的所有軸全都置于伺服關(guān)斷的狀態(tài)。發(fā)出本報警，以便確認該伺服關(guān)斷狀態(tài)的原因
4.SV0004G31誤差過大轉(zhuǎn)矩限制跳轉(zhuǎn)指令動作中的位置偏差量超出了參數(shù)(No.6287)的極限值設(shè)定。
在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，電源電壓的確認很重要
作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：
(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz
AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz
(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
當使用FANUC標準電源變壓器時，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進行連接。
(3)直流輸入電壓
在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。
(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時應(yīng)對其進行測量、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整，保證各電壓值在允許范圍內(nèi)。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：
1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。
2)系統(tǒng)輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。
3)系統(tǒng)外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。
4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。
5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。
6)系統(tǒng)電源模塊基準10V電壓：+10(1±0.5%)V。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784
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