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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：
當(dāng)n·軸(軸1-4)移動(dòng)時(shí)位置誤差超過(guò)了參數(shù)No．1828的設(shè)定值。
伺服報(bào)警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
SVll6報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報(bào)警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。 
SVll8報(bào)警：數(shù)字伺服檢測(cè)到異常負(fù)載。 
3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報(bào)警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)
警信息，這些信息包括： 
ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說(shuō)明見后述。 
ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號(hào)為“0”。 
ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動(dòng)
器DRDY信號(hào)已為“1”。 ④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。 
ALM407報(bào)警：位置誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。 
  維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409 410、420、
430、411、421、431 413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、
420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、
441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 
462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、
605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、
5197、5198、900、 910;


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