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我公司擁有各種數(shù)控系統(tǒng)測試架如：發(fā)那科數(shù)控測試系統(tǒng)(FANUC 0i系統(tǒng)、16i系統(tǒng)、21i系統(tǒng)、6系統(tǒng)、11系統(tǒng))；西門子數(shù)控測試系統(tǒng)(SIEMENS810D系統(tǒng)、810TE系統(tǒng)、840C系統(tǒng)、840D系統(tǒng))；

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)449報警維修常見故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。


FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見報警大全：

1、SV0430 伺服電機過熱

報警原因：該報警是編碼器中的溫度檢測元件進行了溫度檢測，當電機溫度過高時會出現(xiàn)報警。

排查思路：

1、排查參數(shù)問題，請重新對伺服電機進行初始化，最好對照參數(shù)列表進行仔細確認。

2、查看診斷No.308，是否實際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實際溫度不高請排查硬件。

3、如果實際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請排查電機溫度過高原因。

檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查。

4、短時間內(nèi)可以通過參數(shù)P2300#7屏蔽報警。

 

2SV431 變頻器回路正常

報警原因：伺服放大器或者共同電源過熱導(dǎo)致報警。

排查思路：

1、請排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號需要接0。

2、排查電機參數(shù)。

3、更換放大器。

 

3SV0432 變頻器控制電壓低

報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。

排查思路：

1、排查放大器短接線，是否存在虛接。

2、排查放大器進電電壓是否符合要求。

3、排查開關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。

4、更換放大器。

 

4SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低

報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。

排查思路：

1、測量強電實際電壓情況是否低于強電要求電壓范圍。

2、檢測是否存在急停斷開然而因空氣開關(guān)，接觸器等異常導(dǎo)致強電未接通。

3、可能跟隨SV0364等報警出現(xiàn)，解決其他報警，問題解除。

 

5SV0434 逆變器控制電壓低

報警原因：放大器控制電源電壓低于要求。

排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。

 

6SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓

 

報警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。

排查思路：

1、首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。

2、排查放大器本身問題。

 

7SV0436 軟過熱繼電器報警（OVC）

報警原因：系統(tǒng)內(nèi)部計算電機使用情況，超過當前負載所能連續(xù)使用的時間，系統(tǒng)防止電機損壞的保護性報警。

排查思路：

1、排查電機固有參數(shù)。

2、電機抱閘線圈是否打開。

3、電機動力線與反饋線排查。

4、加大參數(shù)P1620、P1621等時間常數(shù)。

5、調(diào)整機械或者計算電機大小，排查負載過大原因。

 

8SV0437 變頻器輸入回路過電流

報警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現(xiàn)象。

排查思路：

1、重新插拔放大器側(cè)板。

2、更換放大器側(cè)板。

 

9SV0438 逆變器電流異常

報警原因：電機電流過大。

排查思路：

1、異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報警，排除異常狀態(tài)，關(guān)機重啟。

2、排查強電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。

3、電機動力線相序以及線纜存在問題。

4、排查實際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測報警電機IEFF曲線數(shù)值。

5、設(shè)定參數(shù)P2209#4。

 

10SV0439 變頻器 DC LINK 過壓高

報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過高。

排查思路：

1、請排查放大器強電電壓。

2、重新插拔放大器側(cè)板。

3、更換放大器。

 

11SV0440 變頻器減速功率太大

報警原因：共同電源或者伺服放大器再生放電量過大，再生放電電路異常。

排查思路：

1、未配置再生電阻，請短接CXA20的1、2腳，CZ6的RC和RI

2、未配置再生電阻，同時①中已經(jīng)短接并確定使用正常請降低移動速度暫時使用，并與北京發(fā)那科聯(lián)系，配置放電電阻后方可正常使用

3、配置了再生放電電阻，請檢查放電電阻接線（CXA20、CZ6）

4、配置了再生放電電阻，確認接線正常，請聯(lián)系北京發(fā)那科，確認放電電阻是否足夠

12SV441 異常電流偏移

報警原因：數(shù)字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。

排查思路：放大器硬件損壞，請聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。

 

 

13SV0442 變頻器中 DC LINK 充電異常

報警原因：共同電源： DC LINK 的備用放電電路異常。

排查思路：

1、首先確認急停打開之后，強電必須馬上提供給放大器，并且電壓足夠

2、確認CX48相序是否與放大器強電一致

3、檢查與電源相關(guān)其他接線是否存在問題

4、更換放大器進行排查

 

14SV0443 變頻器冷卻風扇故障

報警原因：放大器內(nèi)部攪動風扇故障。

排查思路：

1、如果沒有安裝放大器內(nèi)部冷卻風扇，請安裝

2、如果內(nèi)部風扇故障請聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門

 

15SV0444 逆變器冷卻風扇故障

報警原因：伺服放大器內(nèi)部攪動用風扇的故障。

排查思路：請聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門更換風扇。

 

16SV0445 軟斷線報警

報警原因：數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。

排查思路：

1、排查參數(shù)，設(shè)定P2003=1，P2064=256

2、如果①中設(shè)定依然無效，請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾

3、排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問題

 

17SV0446 硬斷線報警

報警原因：通過硬件檢測到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。

排查思路：

1、排查電機反饋線是否斷線

2、排查第三方全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問題

 

18SV0447 硬斷線 (外置)

報警原因：通過硬件檢測到外置檢測器斷線。

排查思路：

1、排查參數(shù)，設(shè)定P2003=1，P2064=256

2、如果①中設(shè)定依然無效，請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾

3、排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問題

 

19SV0448 反饋不一致報警

報警原因：從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號與外置檢測器反饋的數(shù)據(jù)符號相反。

排查思路：

1、切換參數(shù)P2018#0設(shè)定

2、排查第三方編碼器是否受到強磁干擾

 

20SV0449 逆變器 IPM 報警

報警原因：伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測到報警。

排查思路：

1、如果偶發(fā)，請排查放大器接線是否虛接

2、放大器IPM模塊損壞請聯(lián)系上海發(fā)那科維修部門

 


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