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發(fā)那科伺服放大器啟動異常維修;伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當時再完美的設備也會出現(xiàn)故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學習一下故障排查方法。

 

發(fā)那科驅(qū)動器爆炸的原因及維修方法：

1、檢查時發(fā)現(xiàn)線路表面有很多油污臟東西，這些會污染電流路徑，需清潔伺服控制器及線路。

2、拆機后發(fā)現(xiàn)伺服控制器的冷卻風扇由于污染物過多已經(jīng)損壞，更換并進行定期維護。

3、因工作年限較長、垃圾，食物殘留、潮濕、頻繁振動等導致選通電路打開、IGBT關閉。

4、異常的電壓和電涌導致發(fā)那科伺服控制器主電源發(fā)生接地或斷相。

5、設備老化引起的接線短路

 

6、伺服控制器物理問題引起的過電流損耗。任何阻礙設備運行的因素都可能導致電流過大，因為電機運行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設備或突然停止，其中多余的電流是通過一個單獨的晶體管和電阻組合轉移，旨在消除電流和保護IGBT。如果該晶體管或電阻器失效，電流將反饋到IGBT并對其造成損壞，導致FANUC伺服控制器爆炸。

 

7、伺服控制器出現(xiàn)繞組短路、導線絕緣故障、剎車卡死而導致其過載。

伺服控制器可能不工作，但希望您的備份工作正常。好消息是，大多數(shù)損壞的伺服控制器都是可以維修的，且值得維修。盡管爆炸看起來很糟，但這種伺服控制器維修并不少見。風險來自經(jīng)常地使用規(guī)格不正確的替換零件，這可能導致設備仍然無法工作，或者在壞的情況下，導致驅(qū)動器再次炸機。一些經(jīng)驗和一些偵查將獲得正確的組件編號，以避免這種麻煩。

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