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發(fā)那科A06B伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2024-1-4來源:發(fā)那科維修部
伺服電機(jī)位置錯誤故障維修分析
1、超程
當(dāng)進(jìn)給操作超出軟件設(shè)置的軟件限制或限位開關(guān)設(shè)置的硬件限制時,將生成超程警報,并且警報內(nèi)容顯示在CRT上。 根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊,可以消除警報。取消故障或警報。
2、超載
如果進(jìn)給操作過載,頻繁出現(xiàn)正向和反向運動,并且鏈條潤滑不良,則可能會發(fā)生過載警報。 通常,在CRT上顯示伺服電機(jī)的過載,過熱,過電流等報警信息。同時,在動力柜的進(jìn)給驅(qū)動單元中,指示燈或數(shù)字管會提示驅(qū)動單元過載,過流和其他信息。
3、爬網(wǎng)
當(dāng)它出現(xiàn)在啟動加速段或低速進(jìn)給中時,通常是由于進(jìn)給側(cè)鏈潤滑不良,發(fā)那科伺服電機(jī)增益低和過載等因素引起的。 尤其是,由于聯(lián)軸器自身的缺陷(例如聯(lián)軸器松動或破裂),導(dǎo)致伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步。產(chǎn)生運動中的閃爍和蠕變現(xiàn)象。
如果機(jī)器高速運行,則可能會振動并產(chǎn)生過電流警報。 機(jī)械振動問題通常是速度問題,因此您需要尋找速度環(huán)。如果調(diào)整機(jī)器速度的整個過程是由速度調(diào)節(jié)器或與速度相關(guān)的問題完成的,則需要尋找速度調(diào)節(jié)器。故障主要是從給定信號,反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身中檢測出來的。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)除了速度控制信號外,CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號,通常為24V DC繼電器線圈電壓。
發(fā)那科伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法如下:
1檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
2確保啟用信號已打開。 使用CRT觀察I / O狀態(tài)并分析機(jī)器的PLC梯形圖(或流程圖),以確定是否滿足進(jìn)給軸啟動條件,例如潤滑和冷卻。
三對帶有電磁制動器的伺服電機(jī)需要檢查電磁制動器是否已釋放。
4供紙驅(qū)動單元故障。
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