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fanuc發(fā)那科伺服馬達(dá)維修電機(jī)運(yùn)行通信錯(cuò)誤修理
發(fā)布者:hp發(fā)布時(shí)間:2023-12-7來源:發(fā)那科維修部
fanuc發(fā)那科伺服馬達(dá)維修:
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
四、SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
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