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  FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因

1.控制單元的VRDY的燈不亮，表明速度控制單元為準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器。

2.OVC報警，可能原因是電動機過流或者編碼器連接不良。

3.LV 報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。
 

  發(fā)那科放大器報警號：02

報警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：

1
判斷是否負載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。

2
檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。

3
排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。

4
修改參數(shù)P4082。

  發(fā)那科伺服報警維修分析：
401
    伺服報警：
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(DRDY)斷開。
  n—軸VRDYOFF
402
    伺服報警：
沒有軸控制卡。
    SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯誤。
403
    伺服報警：
可能的原因有：
  卡／軟件不匹配
  沒有提供正確的軸控制
卡。
  在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
    伺服報警：
盡管n?軸(1—4)READY信號
(MCON)斷開，伺服放大器
READY信號
  (DRDY)仍為1�；虍�(dāng)電源打
開時，即使MCON斷開，DRDY
仍接通。
  n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
    伺服報警：
位置控制系統(tǒng)錯誤。在參考點
返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯
誤，可能不能
正確執(zhí)行返回參考點。
  (零點返回錯誤)
用手動參考點返回再試。
407
在簡易同步控制中發(fā)生了如
下錯誤：同步軸間的機床坐標(biāo)
位置偏差超過了
  伺服報警：超差
參數(shù)No．8314的設(shè)定值。
409
    伺服報警：
檢測到伺服電機負載異常�；�
者，在Cs方式中檢測到主軸
電機負載異常。
    n?軸轉(zhuǎn)矩報警
410
當(dāng)n—軸(軸1-4)停止時位置
誤差超過了參數(shù)No．1829的
設(shè)定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
411
當(dāng)n?軸(軸1-4)移動時位置
誤差超過了參數(shù)No．1828的
設(shè)定值。
伺服報警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
413
    伺服報警：
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數(shù)值超過了±2“。
  n?軸LSI溢出
這個錯誤通常是由于參數(shù)設(shè)
置不正確造成的。
415
    伺服報警：
在n軸  (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
  n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設(shè)置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產(chǎn)生報警。(數(shù)字伺服系
統(tǒng)報警)
1)參數(shù)No．2020(電機型號)
設(shè)置的值超出范圍。
2)沒有給參數(shù)No．2022(電機
旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111
或-111)
3)參數(shù)No．2023(電機每轉(zhuǎn)速
度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
417
伺服報警：n-《由參數(shù)
    值，等等)
    不正確
4)參數(shù)No．2024(電機每轉(zhuǎn)位
置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
    值，等等)
5)沒有設(shè)置參數(shù)No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數(shù)1023(伺服軸號)設(shè)定
值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
內(nèi)，或者是沒有
按照大小順序設(shè)置(例
如：4沒有設(shè)在3的后
面)。
420
    伺服報警：
簡易同步控制中，主動軸和從
動軸之間的轉(zhuǎn)矩差超過了參
數(shù)No．2031的設(shè)
    n—軸同步轉(zhuǎn)矩
定值。
421
    伺服報警：
雙位置反饋時，全閉環(huán)誤差和
半閉環(huán)誤差的差值過大。
422
    n?軸超差(D)
檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
No．2078和No．2079中的設(shè)
定值。

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