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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)故障修理：
放大器報(bào)警號(hào)：07
報(bào)警原因：電機(jī)速度超過(guò)了轉(zhuǎn)速的115%。
排查思路：
1排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。
2排查主軸動(dòng)力線相序。
3排查主軸電機(jī)放大器。

SP9009 主電路過(guò)熱
放大器報(bào)警號(hào)：09
報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
排查思路：
1改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。
2排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。
3更換主軸放大器。
SP9010 輸入電源電壓低

①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說(shuō)明見后述。 
②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號(hào)為“0”。 
③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動(dòng)器DRDY信號(hào)已為“1”。 ④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。 
⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到異常負(fù)載。 
⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。 ⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差超過(guò)設(shè)定值。 
⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。 


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