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發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修全系列，原因：
1.定轉(zhuǎn)子氣隙大
2.定子繞組匝數(shù)太少
3.裝配 不當(dāng)
維修方法：
1. 調(diào)整并使之減少
2.重新核實(shí)并繞制
3.重新裝配.

電機(jī)故障診斷通用方法：
1：伺服電機(jī)空載正常,重載異常     
2：伺服電機(jī)滿載高速是否異常。
3：伺服電機(jī)滿載低速是否正常。  
4：伺服電機(jī)起動加速是否正常。
5：伺服電機(jī)起動減速是否正常。  
6：伺服電機(jī)輸出電壓是否衡。
7：伺服電機(jī)輸出電流是否衡。  
8：伺服電機(jī)負(fù)載輕重變化時，大電流是否正常。

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