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發(fā)那科伺服電機(jī)上海維修測試：

1、SV0411運(yùn)動時誤差過大

報警原因:伺服軸運(yùn)動時誤差過大引起報警

解決方法:

1 )排查動力線、反饋線是否接錯; .

2 )排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;

3 )正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1828、P5310等 ;

4 )如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象,請先排查抖動問題, SV0410為附加報警;

5 ) Cs軸控制時出現(xiàn)此問題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

 

2、SV0413軸LSI溢出

報警原因:位置偏差計數(shù)器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化 ,就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大,直到超出范圍,發(fā)生報警。

 

解決方法:此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。

1 )如果機(jī)床正常運(yùn)行,在指令和反饋,反饋距離正常

確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成,此時請切換3706#6#7 ,切換M03、M04和G70.5、G70.4 ,或者嘗試改變編程方式

2 )如果機(jī)床存在只有指令輸出,無實際反饋

請確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件

3 )如果機(jī)床存在反饋,無指令,例如立車CF軸控制式請使用控制軸拆除功能

 

3、SV0415移動量過大

報警原因:指定了超過移動速度限制的速度。

解決方法:

1降低指令速度

2FSC+ PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案:

1 )修改參數(shù)P2068=0

2 )修改參數(shù)P8003#3=1

3 )根據(jù)實際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2

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