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山西發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修:部分故障代碼:
SV0410:停止時誤差過大
報(bào)警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報(bào)警。
解決方法:
1)排查動力線、反饋線是否接錯;
2)排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;
3)正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等;
4)如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象,請先排查抖動問題,SV0410為附加報(bào)警;
5)Cs軸控制時出現(xiàn)此問題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
SV0411:運(yùn)動時誤差過大
報(bào)警原因:伺服軸運(yùn)動時誤差過大引起報(bào)警
解決方法:
1)排查動力線、反饋線是否接錯;
2)排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;
3)正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等;
4)如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象,請先排查抖動問題,SV0410為附加報(bào)警;
5)Cs軸控制時出現(xiàn)此問題,請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
SV0413:軸LSI溢出
報(bào)警原因:位置偏差量計(jì)數(shù)器溢出,超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下,指令值和反饋值基本相同,誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生,接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化,就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大,直到超出范圍,發(fā)生報(bào)警。
解決方法:此問題常見于齒輪機(jī)和CF軸立車上。
1:如果機(jī)床正常運(yùn)行,存在指令和反饋,反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成,此時請切換3706#6#7,切換M03、M04和G70.5、G70.4,或者嘗試改變編程方式
2:如果機(jī)床存在只有指令輸出,無實(shí)際反饋
請確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3:如果機(jī)床存在反饋,無指令,例如立車CF軸控制方式
請使用控制軸拆除功能
413報(bào)警:超差,誤差寄存器溢出。M值設(shè)定大。
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