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發(fā)那科大型伺服馬達(dá)維修服務(wù)：發(fā)那科的伺服馬達(dá)上電運(yùn)行的時(shí)候不轉(zhuǎn)動(dòng)了而且還一直振動(dòng)�？蛻羰亲黾徔椥袠I(yè)的，這臺(tái)伺服電機(jī)也用了好幾年了，之前一直沒(méi)出過(guò)故障。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)且振動(dòng)維修時(shí)，如何進(jìn)行檢測(cè)操作？

1.發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器中編碼器的設(shè)置錯(cuò)誤，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器中的主要參數(shù)；

2.伺服電機(jī)信號(hào)弱，調(diào)整接地裝置與屏弊；

3.伺機(jī)電機(jī)毀壞，需要維修電機(jī)；

4.發(fā)那科伺服電機(jī)的編碼器或編碼器電纜線毀壞，需要更換；

5.伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器插口毀壞或接觸不良現(xiàn)象，需要檢修確認(rèn)；

 

導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)只振動(dòng)維修故障的原因有哪些：

1.磁感應(yīng)這方面的緣故導(dǎo)致震動(dòng)；

2.開(kāi)關(guān)電源這方面：三相電壓不穩(wěn)定平衡，三相異步電機(jī)斷相運(yùn)作；

3.電機(jī)定子這方面：電機(jī)定子鐵芯變橢圓形、偏心距、松脫；電機(jī)定子繞阻產(chǎn)生斷開(kāi)、接地裝置穿透、匝間斷路、接線有誤，電機(jī)定子三相電壓不穩(wěn)定平衡；

4.電動(dòng)機(jī)混和緣故導(dǎo)致震動(dòng)；

電機(jī)的振動(dòng)通常是由氣隙不均勻引起的，導(dǎo)致單向磁感應(yīng)抗張，而單向磁感應(yīng)抗張又使氣隙進(jìn)一步增大。這種機(jī)電混合功能表現(xiàn)為電機(jī)振動(dòng)。電機(jī)的軸向振動(dòng)是由于重力場(chǎng)或電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝水平與磁場(chǎng)中心點(diǎn)所引起的磁感應(yīng)抗張力，導(dǎo)致電機(jī)的軸向振動(dòng)，增加電機(jī)的振動(dòng)。

 

在嚴(yán)重情況下，軸承根部的軸磨損導(dǎo)致軸瓦溫度迅速升高。與電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪和聯(lián)軸器有問(wèn)題。具體表現(xiàn)為傳動(dòng)齒輪齒嚙合異常、齒輪嚴(yán)重?fù)p壞、對(duì)輪潤(rùn)滑異常、聯(lián)軸器偏轉(zhuǎn)錯(cuò)位、齒輪聯(lián)軸器齒形和節(jié)距不一致、間隙過(guò)大或損壞嚴(yán)重，會(huì)引起振動(dòng)。

 

發(fā)那科伺服馬達(dá)維修手冊(cè)：針對(duì)這個(gè)客戶的伺服電機(jī)來(lái)維修，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的編碼器插口有點(diǎn)接觸不良導(dǎo)致，檢修了各個(gè)線路之后，發(fā)現(xiàn)線路都沒(méi)什么問(wèn)題，就把各個(gè)接口清理干凈，所有接口再重新插入一次，上電啟動(dòng)后，運(yùn)行了一段時(shí)間，觀察發(fā)現(xiàn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，而且電機(jī)也不振動(dòng)了。

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