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一、發(fā)那科伺服電機報警位置誤差
主要原因:
系統(tǒng)設定的允差范圍小了;
伺服系統(tǒng)增益設置不當;
位置檢測裝置被污染了;
進給傳動鏈累計的誤差過大了。
二、發(fā)那科伺服電機轉矩降低
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機發(fā)熱量大,所以,使用發(fā)那科伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
三、發(fā)那科伺服電機上電,機械運動異?焖
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常;
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機端子是否接反;
③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
四、發(fā)那科伺服電機上電,機械震蕩
引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降,如有下降則表明脈沖編碼器不良,需更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,這時需要更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
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