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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修不限型號：

400 伺服放大器或電機過載。

 

401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

 

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。

 

405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

 

410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

 

411 X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

 

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

 

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

 

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

 

416 X軸編碼器故障。

 

417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

 

420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

 

421 Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

 

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

 

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

 

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

 

426 Y軸編碼器故障。

 

427 Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

 

430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

 

431 Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

 

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

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