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法蘭克數(shù)控系統(tǒng)維修技巧：客戶有數(shù)臺(tái)FANUC的數(shù)控系統(tǒng)車床，但zui近有一臺(tái)出了故障，啟動(dòng)后FANUC顯示SV5136 FSSB:驅(qū)動(dòng)器數(shù)不足維修故障，感覺故障問題有點(diǎn)嚴(yán)重，就斷電停機(jī)了，后面就再也沒啟動(dòng)過，咨詢我們能否維修。

 

FANUC顯示SV5136 FSSB驅(qū)動(dòng)器數(shù)不足，維修時(shí)操作如下：

    FSSB含義為FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線，在FANUC系統(tǒng)里主要連接伺服和全閉環(huán)光柵尺信號(hào)轉(zhuǎn)化盒。FSSB總線用光纖傳輸（非電纜），傳輸速度快，無干擾，但易折斷，導(dǎo)致5136報(bào)警。

伺服通過光纜連接到系統(tǒng)本體（A出B入，前一級(jí)COP10A到后一級(jí)的COP10B。在無連接其他伺服模塊時(shí)，一級(jí)的COP10A空著）。系統(tǒng)上電時(shí)，會(huì)對(duì)連接的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到的伺服驅(qū)動(dòng)器與系統(tǒng)本身所設(shè)置的驅(qū)動(dòng)數(shù)量不**時(shí)，會(huì)顯示5136報(bào)警，即驅(qū)動(dòng)器數(shù)不足

      

    從故障查詢界面中可明顯看到，系統(tǒng)當(dāng)前僅檢測到一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，與實(shí)際系統(tǒng)中設(shè)定的不一致。FSSB總線從系統(tǒng)本體出來，通過光纜連接到第 一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器在系統(tǒng)中被識(shí)別的號(hào)為1，故障查詢界面中的1-1即表示第 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上的第 一個(gè)軸。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)警時(shí)，表示除了第 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，后面的驅(qū)動(dòng)器均未被檢測到。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信通過兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是跨接線連接。伺服驅(qū)動(dòng)器工作電壓為24V；一種是光纜連接。

      

   當(dāng)兩都任意一個(gè)出現(xiàn)問題，都將造成后一級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器不能被識(shí)別。當(dāng)后一級(jí)的驅(qū)動(dòng)本身出現(xiàn)問題時(shí)，也會(huì)造成此問題的發(fā)生。此外，當(dāng)反饋電纜出現(xiàn)損壞，造成伺服側(cè)板不能正常工作時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似問題。在查找該報(bào)警時(shí)，可嘗試拔掉反饋電纜進(jìn)行上電檢測

 

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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