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法蘭克數(shù)控系統(tǒng)apc維修：發(fā)那科系統(tǒng)一般采用的是帶擋塊和絕對值的記憶方式。數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后，如果是絕對值數(shù)控系統(tǒng)，它的參考點(diǎn)就是靠電動機(jī)來記憶的，所以不用返回參考點(diǎn)，而增量數(shù)控系統(tǒng)則必須要執(zhí)行反參考點(diǎn)操作，我將通過幾個最常見的報(bào)警講解一下如何處理這類問題。

 

1）報(bào)警號506、507超程。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)這種自動執(zhí)行程序報(bào)警，我們首先要把程序要執(zhí)行的動作先后順序了解清楚，返回參考點(diǎn)的動作實(shí)際就3步：

①快速移動到參考點(diǎn)附近。

②碰到減速開關(guān)減速。

③離開減速開關(guān)停止。

如果返回參考點(diǎn)出現(xiàn)超程，首先要看是否存在不減速的情況，也就是減速開關(guān)傳遞給PLC的信號是否完成，如果沒有減速，那么檢查減速開關(guān)、減速開關(guān)和PLC的連接接線和PLC輸入電是否壞點(diǎn)。如果是在快速移動時出現(xiàn)的506報(bào)警，就檢查極限開關(guān)和接線。如果減速開關(guān)在減速后彈起，PLC也接到了信號，那很有可能是極限擋塊與減速擋塊的距離不合適。

 

2）報(bào)警號500、501過程。如果返回參考點(diǎn)有減速動作，只有這一個報(bào)警，無506或者507號報(bào)警，可以通過以下修改參數(shù)消除這個報(bào)警，修改參數(shù)1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點(diǎn)，如果返回參考點(diǎn)成功，再把參數(shù)1320或者1321修改為原來的數(shù)值。

 

報(bào)警號90參考位置返回位置異常。此報(bào)警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報(bào)警，維修人員遇到此報(bào)警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點(diǎn)正常，可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實(shí)驗(yàn)。而沒有帶光柵尺，基本就需要更換電動機(jī)編碼器。旋轉(zhuǎn)軸則有可能是擋塊的安裝位置不合適引起的，首先要看返回參考點(diǎn)的速度，不能過低否則引起超時，以及返回開始的位置是否太近，若這些都排除了，那就將擋塊的安裝位置向返回參考點(diǎn)的負(fù)像移動一些，重復(fù)反回參考點(diǎn)的操作，如果報(bào)警還是不能消除，檢查圓光柵。

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