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微山發(fā)那科伺服電機爬網(wǎng)常見故障修理
發(fā)布者:HP發(fā)布時間:2023-2-3來源:發(fā)那科維修部
微山發(fā)那科伺服電機維修:常見故障:
1超程,當進給操作超出軟件設置的軟件限制或限位開關(guān)設置的硬件限制時,將生成超程警報,并且警報內(nèi)容顯示在CRT上。 根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊,可以消除警報。取消故障或警報。
2超載,如果進給操作過載,頻繁出現(xiàn)正向和反向運動,并且鏈條潤滑不良,則可能會發(fā)生過載警報。 通常,在CRT上顯示伺服電機的過載,過熱,過電流等報警信息。同時,在動力柜的進給驅(qū)動單元中,指示燈或數(shù)字管會提示驅(qū)動單元過載,過流和其他信息。
3爬網(wǎng),當它出現(xiàn)在啟動加速段或低速進給中時,通常是由于進給側(cè)鏈潤滑不良,發(fā)那科伺服電機增益低和過載等因素引起的。 尤其是,由于聯(lián)軸器自身的缺陷(例如聯(lián)軸器松動或破裂),導致伺服電機和滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器與伺服電動機的旋轉(zhuǎn)不同步。產(chǎn)生運動中的閃爍和蠕變現(xiàn)象。
如果機器高速運行,則可能會振動并產(chǎn)生過電流警報。 機械振動問題通常是速度問題,因此您需要尋找速度環(huán)。如果調(diào)整機器速度的整個過程是由速度調(diào)節(jié)器或與速度相關(guān)的問題完成的,則需要尋找速度調(diào)節(jié)器。故障主要是從給定信號,反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身中檢測出來的。伺服電機不旋轉(zhuǎn)除了速度控制信號外,CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號,通常為24V DC繼電器線圈電壓。
發(fā)那科伺服電機不旋轉(zhuǎn)常規(guī)維修診斷方法如下:
1檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
2確保啟用信號已打開。 使用CRT觀察I / O狀態(tài)并分析機器的PLC梯形圖(或流程圖),以確定是否滿足進給軸啟動條件,例如潤滑和冷卻。
三對帶有電磁制動器的伺服電機需要檢查電磁制動器是否已釋放。
4供紙驅(qū)動單元故障。
5發(fā)那科伺服電機故障。
6位置錯誤
如果發(fā)那科伺服軸操作超出位置公差,則CNC系統(tǒng)將生成警報,其中包含過多的位置誤差,包括誤差,輪廓誤差和定位誤差。 主要原因是:
1系統(tǒng)設置的公差很小。
2發(fā)那科伺服電機的增益設定錯誤。
3位置檢測器被污染。
4進紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動,則平衡器(平衡液壓缸等)變得不穩(wěn)定。
6漂移,當指令值為零時,軸仍會移動,從而導致未對準。 通過驅(qū)動單元錯誤校正和零速調(diào)節(jié)消除了該問題。
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