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發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服報(bào)警代碼維修

400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。

420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。

430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位／秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

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