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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科伺服電機(jī)維修：一家做機(jī)械行業(yè)的企業(yè)，我們一到車間就發(fā)現(xiàn)水汽特別多，車間也很亂，一看就知道日常也沒怎么打掃過。我們檢測(cè)了客戶用的FANUC伺服電機(jī)，內(nèi)部里面也有很多灰塵積壓。
FANUC伺服電機(jī)位置誤差故障維修檢測(cè)步驟：
兩極總是有四條導(dǎo)線。單極有五六條導(dǎo)線。如果有五根導(dǎo)線，則兩條公用線連接。一些電機(jī)將有八根引線；這些電機(jī)可以接線為單極或雙極。用歐姆表檢查繞組的電阻。在雙極上，兩個(gè)繞組在兩個(gè)方向上的電阻應(yīng)相同。在單極繞組中，從每相到com的電阻在兩個(gè)方向上應(yīng)相同。用歐姆表檢查電機(jī)后，可以用9伏電池使電機(jī)加速。這將確認(rèn)電機(jī)繞組良好。
你可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，同時(shí)聽軸承是否損壞。所有的PM和混合式伺服電機(jī)都會(huì)有一些制動(dòng)扭矩。下午將有更多的混合步進(jìn)器。如果伺服電機(jī)的導(dǎo)線接觸，則止動(dòng)力矩將大大增大。小心！一些技術(shù)人員錯(cuò)誤地將這與不良軸承聯(lián)系起來。如果軸承壞了，馬達(dá)通常會(huì)有額外的軸向間隙。如果可能，檢查已知良好的電機(jī)。
當(dāng)更換馬達(dá)時(shí)，許多人對(duì)電線的色碼感到好奇。記住線圈是電磁鐵的組成部分。只要繞組分組正確（1相和3相以及2相和4相），運(yùn)行電機(jī)時(shí)糟糕的情況就是電機(jī)將向后運(yùn)行。要更正，只需交換一組相位（1和3或2和4）。
伺服電機(jī)的磁極上的兩個(gè)線圈繞成一種稱為雙線連接的結(jié)構(gòu)�；旌蟿�(dòng)力馬達(dá)的每一個(gè)磁極都覆蓋著由軟鋼制成的均勻間隔的齒。每根磁極的兩個(gè)部分上的齒以半齒距彼此不對(duì)準(zhǔn)�；旌蟿�(dòng)力電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由永磁體的磁場(chǎng)和定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的。大多數(shù)混合伺服電機(jī)是NEMA大小的電機(jī)。伺服電機(jī)的繞組有兩種：雙極繞組和單極繞組。每種繞組都有許多優(yōu)點(diǎn)。前面描述的兩相步進(jìn)序列使用“雙極線圈繞組”，每相由一個(gè)繞組組成。它被稱為雙極繞組，因?yàn)榫�圈上的電流反向流動(dòng)。
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