- 1
- 2
維修項(xiàng)目
聯(lián)系我們
上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
電話:021-50157782
手機(jī):15221862682
郵箱:shygdzi@163.com
上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)翔江公路1800號-888發(fā)那科伺服電機(jī)維修
鹽城發(fā)那科伺服電機(jī)快速維修:發(fā)那科伺服電機(jī)在什么情況下會抖動?如何解決伺服電機(jī)抖動帶來的這些問題?它們是如何解決的?例如:加減速時間設(shè)置過小,伺服電機(jī)在突然啟動或突然停止時會產(chǎn)生很大的慣性抖動,增加加減速時間可以解決這個問題。
一、由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的振動可分為兩種情況:
1) 無負(fù)載抖動:
發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。
風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
軸彎曲或破裂?赏ㄟ^緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。
2)如果加載后出現(xiàn)振動,一般是傳動裝置故障引起的。
可以判斷以下部分存在缺陷:
皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動不平衡。
聯(lián)軸器中心線不一致,使電機(jī)與機(jī)械軸線不重合。
傳動帶接頭不平衡?梢酝ㄟ^調(diào)整傳動裝置使其平衡來解決。
二、速度環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。
增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越容易出現(xiàn)抖動。
設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。
三、發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動
發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動中突然停轉(zhuǎn),產(chǎn)生很大的抖動,這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。
可增加加減速時間常數(shù),通過PLC對發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動或停止,使其不抖動。
四、負(fù)載慣性引起的抖動
導(dǎo)軌和絲杠的問題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的剛性影響很大
在固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越容易引起電機(jī)抖動;
轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不容易抖動。
通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿,可以減小轉(zhuǎn)動慣量,從而減小負(fù)載慣量,使電機(jī)不抖動。
五、電氣部分引起的抖動
制動器未打開,反饋電壓不穩(wěn)定。
檢查抱閘是否打開,增加編碼器矢量控制零位伺服功能,通過減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動。
如果反饋電壓異常,檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)
如果是,檢查主軸與發(fā)那科主軸電機(jī)的連接是否有故障,主軸和安裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞
如果不是,檢查印刷電路板是否有故障,檢查電路板或重新調(diào)整。
發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)行過程中的突然抖動多是缺相造成的。需要檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷,開關(guān)接觸是否良好,電網(wǎng)各相是否有電。
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)發(fā)那科工控維修
本文鏈接:http://www.9539113.cn/weixiu/3736.htm