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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修質(zhì)量保證:報(bào)警代碼:414
信息:伺服報(bào)警- n-TH軸 -檢測(cè)相關(guān)錯(cuò)誤
描述:第N軸(軸1-8)數(shù)字伺服系統(tǒng)故障。請(qǐng)參閱診斷顯示有關(guān)細(xì)節(jié)的第200號(hào)和第204號(hào)。查看發(fā)那科伺服放大器的警報(bào)代碼
報(bào)警8:異常電流報(bào)警(L軸)——警報(bào)8位于邏輯板下方,表示放大器第一軸上的異常電流,標(biāo)記為(L)。
報(bào)警9:異常電流報(bào)警(M軸)——警報(bào)9位于邏輯板下方,表示放大器第二軸上的異常電流,標(biāo)記為(M)。
報(bào)警A:異常電流報(bào)警(N軸)——警報(bào)A位于邏輯板下方,表示放大器第三軸上的異常電流,標(biāo)記為(A)。如果您的放大器僅控制兩個(gè)軸,則CNC不應(yīng)顯示報(bào)警代碼A。
診斷發(fā)那科414報(bào)警步驟
步驟1:打開電源進(jìn)入電子設(shè)備柜(警告:內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓)。
步驟2:尋找在七段顯示器上顯示FANUC伺服報(bào)警8,9或A的放大器單元。
步驟3:報(bào)警8,9和A都是同樣的問(wèn)題。但是,不同的警報(bào)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。
步驟4:打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉CNC。
如果在CNC關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)FANUC伺服報(bào)警8,9或A,則將反饋連接器斷開到報(bào)警指示的放大器軸上,并在CNC再次關(guān)閉的情況下打開主斷路器。
如果沒(méi)有出現(xiàn)警報(bào),則反饋電纜或脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題。
如果在反饋電纜斷開時(shí)出現(xiàn)報(bào)警8,9或A,則放大器很可能出現(xiàn)故障并需要更換。
如果僅在CNC打開時(shí)出現(xiàn)警報(bào),則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)和電源電纜進(jìn)行故障排除。
步驟5:從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。
步驟6:打開CNC并釋放任何緊急停止條件(如果您使用垂直軸移除電機(jī)功率,物理支撐軸,否則當(dāng)釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí)它將下降)。
步驟7:如果仍然出現(xiàn)警報(bào)8,9或A,則驅(qū)動(dòng)器可能有故障,需要更換。
步驟8:如果沒(méi)有出現(xiàn)警報(bào),則電機(jī)和/或電源線可能出現(xiàn)故障,需要進(jìn)行診斷。
步驟9:使用歐姆表,通過(guò)測(cè)量所有三條腿上的腿對(duì)腿和腿對(duì)地來(lái)檢查電機(jī)是否短路。歐姆表會(huì)告訴您電機(jī)是否短路。所有三條腿的腿到腿讀數(shù)都應(yīng)該很低,但要保持一致。所有三條腿對(duì)地的腿對(duì)地讀數(shù)應(yīng)該是開放的(OL)。
步驟10:使用兆歐表,檢查每條腿對(duì)地。兆歐表會(huì)告訴您電機(jī)是否接地。讀數(shù)應(yīng)在1000V設(shè)置下顯示無(wú)窮大(或500 MEG及以上)。檢查所有三個(gè)腳對(duì)地,因?yàn)閱?wèn)題可能出在電機(jī)的電源插頭/接線盒或從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電源線上。
發(fā)那科414報(bào)警另一種故障原因
首先進(jìn)入診斷頁(yè)面,找到地址DGN0720,發(fā)現(xiàn)第以下幾種情況:
720#4=1 并且經(jīng)過(guò)檢測(cè),電機(jī)及伺服控制單元正常,發(fā)那科伺服主板的電流檢測(cè)回路出現(xiàn)故障。解決方法:更換發(fā)那科軸卡或者更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。
720#5=1 并且經(jīng)查電機(jī)及伺服控制單元正常,發(fā)那科伺服出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。解決方法:更換軸卡或者更換指令電纜。
720#5=1 即OVC電機(jī)過(guò)流報(bào)警,查發(fā)那科電機(jī)三相對(duì)地短路。電機(jī)進(jìn)水,更換發(fā)那科電機(jī);如果Z軸電動(dòng)機(jī)帶抱閘,有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障,從而使抱閘未打開。
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