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東莞發(fā)那科低壓伺服電機(jī)維修:發(fā)那科伺服電機(jī)在什么情況下會抖動?如何解決伺服電機(jī)抖動帶來的這些問題?它們是如何解決的?例如:加減速時(shí)間設(shè)置過小,伺服電機(jī)在突然啟動或突然停止時(shí)會產(chǎn)生很大的慣性抖動,增加加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問題。以下是上海仰光電子對發(fā)那科伺服電機(jī)抖動原因的分析,供大家參考。
一 由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的振動可分為兩種情況
1) 無負(fù)載抖動:
發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。
風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
軸彎曲或破裂?赏ㄟ^緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。
2)如果加載后出現(xiàn)振動,一般是傳動裝置故障引起的。
可以判斷以下部分存在缺陷:
皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動不平衡。
聯(lián)軸器中心線不一致,使電機(jī)與機(jī)械軸線不重合。
傳動帶接頭不平衡?梢酝ㄟ^調(diào)整傳動裝置使其平衡來解決。
二速度環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。
增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越容易出現(xiàn)抖動。
設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。
三發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動
發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動中突然停轉(zhuǎn),產(chǎn)生很大的抖動,這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。
可增加加減速時(shí)間常數(shù),通過PLC對發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動或停止,使其不抖動。
四負(fù)載慣性引起的抖動
導(dǎo)軌和絲杠的問題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的剛性影響很大
在固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越容易引起電機(jī)抖動;
轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不容易抖動。
通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿,可以減小轉(zhuǎn)動慣量,從而減小負(fù)載慣量,使電機(jī)不抖動。
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