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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服電機(jī)撞壞維修;不同的現(xiàn)象,產(chǎn)生的故障大有區(qū)別,驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
發(fā)那科z軸伺服電機(jī)維修視頻:發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障有:
1編碼器故障:編碼器是伺服電機(jī)的核心部件和易損件?蓪λ欧姍C(jī)的編碼器進(jìn)行維修和更換,采用美國進(jìn)口的先進(jìn)檢測設(shè)備,進(jìn)行視覺零點(diǎn)校正,確保不損壞伺服電機(jī)原有電氣性能。
2剎車故障:特殊場合需要伺服電機(jī)的剎車輔助制動,剎車屬于損耗產(chǎn)品。
3線圈故障:伺服電機(jī)線圈在過熱或使用不當(dāng)時可能燒壞。
4軸承故障:軸承是伺服電機(jī)的損耗品。使用一段時間后,需要更換。
5機(jī)械故障:如果伺服電機(jī)使用不當(dāng),其輸出軸可能發(fā)生機(jī)械磨損。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修主要從兩個方面入手,一個是機(jī)械方面,另一個是電氣方面:
1由于軸承損壞,對機(jī)械部分進(jìn)行修理和更換。與普通電機(jī)的維修相比,它只對軸承進(jìn)行特殊的維修。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,常見的材料不能解決問題。
2電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
1)繞線相對簡單,只要根據(jù)原裝電機(jī)的線路和線徑繞回去即可,前提是要選用銅線材料。
2)充磁需要一定的技術(shù)含量,通常是機(jī)外充磁和拆開充磁,前者適用于某些定子磁場的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解馬達(dá)的磁場強(qiáng)度,但還需要知道分布,保證形狀,材料的選擇也同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾材料應(yīng)該優(yōu)先考慮。
3)編碼器更換與維修是對發(fā)那科伺服電機(jī)維修技術(shù)含量的檢測。
伺服電機(jī)維修時需要注意哪些問題
1在故障、急停、斷電的情況下,伺服電機(jī)制動就不能減速。同時,系統(tǒng)的機(jī)械慣量較大。此時,動態(tài)制動的選擇取決于負(fù)載的重量和電機(jī)的工作速度。
2為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置,有些系統(tǒng)需要伺服電機(jī)提供較大的輸出扭矩,并且停止時間較長。如果使用伺服自鎖功能,電機(jī)會過熱或放大器過載。在這種情況下,應(yīng)選用電磁制動電機(jī)。
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