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發(fā)那科伺服電機(jī)維修過(guò)程:檢測(cè)方法:
1測(cè)試接地短路:
使用歐姆表:斷開(kāi)機(jī)器的所有電源和放大器。檢查T1,T2和T3處的所有三根電線(所有三相)是否都接地線。讀數(shù)應(yīng)該是無(wú)限的,如果為零或讀取任何連續(xù)性,則說(shuō)明伺服電機(jī)或電纜有問(wèn)題。為此,請(qǐng)斷開(kāi)電纜并分別檢查。確保兩端的導(dǎo)線都沒(méi)有碰到任何東西,包括其他導(dǎo)線。大多數(shù)伺服伺服電機(jī)短路都可以用至少10兆歐的常規(guī)質(zhì)量計(jì)來(lái)準(zhǔn)備。
使用兆歐表:斷開(kāi)機(jī)器的所有電源。檢查T1,T2和T3處的所有三根電線(所有三相)是否都接地線。讀數(shù)應(yīng)在600-2000兆歐之間。大多數(shù)短路將低于20兆歐。進(jìn)行讀數(shù)時(shí),請(qǐng)注意不要觸摸任何導(dǎo)線或電線,因?yàn)樗鼤?huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)。每伏特的輸入功率應(yīng)有大約1000歐姆的電阻,但這不是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則。如果是230兆歐到600兆歐,則電纜可能會(huì)變質(zhì)。
2測(cè)試?yán)@組的開(kāi)路或短路:
使用歐姆表:斷開(kāi)機(jī)器的所有電源。將儀表放在歐姆上并測(cè)試T1至T2,T2至T3和T1至T3。該范圍應(yīng)在0.3到2.0歐姆之間,**應(yīng)在0.8歐姆左右。如果為零,則兩相之間短路。如果是開(kāi)路,讀數(shù)將是無(wú)限的或遠(yuǎn)高于2,000歐姆。
通常,伺服電機(jī)電纜上的連接器會(huì)在其中注入冷卻液。您可以將其干燥以進(jìn)行重新測(cè)試,如果仍然很差,則插入件中會(huì)出現(xiàn)燒傷痕跡并造成輕微的短路,因此需要更換它們。如果是直流伺服電機(jī),請(qǐng)檢查電刷。應(yīng)該有3-4個(gè)圓形蓋,以在伺服電機(jī)周圍拆除。在這些下方有一個(gè)帶有方形塊(刷子)的彈簧。檢查剩余多少,可能需要更換。
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