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發(fā)那科z軸伺服電機維修:伺服電機發(fā)熱發(fā)燙快速解決辦法:
1、將伺服電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度,電機不會損壞,表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
2、伺服電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅動技術時,電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。
3、發(fā)熱帶來的影響
電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會容易失步。
4、減少電機的發(fā)熱
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。
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