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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程：報(bào)警及維修方法：

SV0411：移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。

2、檢查機(jī)械是否卡死；

3、對(duì)于重力軸，抱閘的 24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

4、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找 MTB 檢查機(jī)械部分；若故 障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。

 

SV0417：伺服非法 DGTL參數(shù)報(bào)警

1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；

2、查看診斷 No.0203#4 的值，當(dāng) No.0203#4=1 時(shí)，通過(guò) No.0352 的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)； 當(dāng) No.0203#4=0 時(shí)，通過(guò) No.0280 的值進(jìn)一步判斷具體故障。

 

SV0421：超差（半閉環(huán)）

1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對(duì)比參數(shù) No.2118 設(shè)定值是否正常；

2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。

3、檢查或屏蔽光柵尺；

 

SV0430：伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

1、故障時(shí)檢查診斷 No.308 伺服電機(jī)溫度值，并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過(guò)熱，而電機(jī) 實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大， 查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過(guò)緊， 或卡死。 若機(jī)械方面正常， 更換電機(jī)。

 

SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

 

SV0433：變頻器 DC鏈路電壓低報(bào)警

1、檢查外圍線(xiàn)路是否正常；

2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響。

3、更換電源單元。

 

SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警

1、檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠；

 

SV0435：逆變器 DC鏈路電壓低報(bào)警

1、確認(rèn) DC LINK母線(xiàn)接線(xiàn)端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，請(qǐng)參考 PSM：04 報(bào)警方法排查故障；

3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。

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