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常州發(fā)那科伺服電機(jī)燒壞維修:故障解析:
觀點(diǎn)一:當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了,最大可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二:
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動。
觀點(diǎn)三:
① 伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四:
發(fā)那科fanuc伺服電機(jī)維修,伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為三種情況:
1)空載抖動:
a.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2)如果加負(fù)載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡?赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
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