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南京發(fā)那科伺服電機(jī)啟動(dòng)無(wú)力維修：故障原因與解決方法：

sv0415 移動(dòng)量過(guò)大

報(bào)警原因：指定了超過(guò)移動(dòng)速度限制的速度。

解決方法：

1降低指令速度

2fsc+pmc+cs控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：

1）修改參數(shù)p2068=0

2）修改參數(shù)p8003#3=1

3）根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)p8005#4、p8007#2

 

 

sv0417 伺服非法dgtl 參數(shù)

報(bào)警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。

解決方法：參看診斷n203#4。

1診斷n203#4=0，通過(guò) cnc 軟件檢測(cè)出了參數(shù)非法�？赡苁且�?yàn)橄铝性�因所致：（�?jiàn)診斷信息 no.280）

1）參數(shù)(no.2020)的電機(jī)型號(hào)設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值

2）參數(shù)(no.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111 或-111)

3）參數(shù)(no.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值

4）參數(shù)(no.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值

 

2診斷n203#4=1。參看診斷n352中具體數(shù)值，對(duì)照表格查找問(wèn)題，具體表格請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)fanuc各系統(tǒng)維修說(shuō)明書。

 

常見(jiàn)故障現(xiàn)象：

1伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象。在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。

 

2伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象。大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

 

3伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象。機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。

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