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  發(fā)那科oi數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警926
案例描述：使用Pi放大器時(shí)候，按急停按鈕，經(jīng)常會發(fā)生926報(bào)警，出現(xiàn)的報(bào)警具有偶然 性。
報(bào)警解釋：926報(bào)警：是FSSB相關(guān)的報(bào)警，一般系統(tǒng)與伺服的FSSB正常通訊中突                    然中斷會出 現(xiàn)此報(bào)警。
故障分析：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，判斷該故障可能的部位可能有軸卡、光纜、伺服放大器等。
故障。
  發(fā)那科oi數(shù)控系統(tǒng)維修：如果 STATUS 信息樣式為 C:
         1）MODE信息中的第12到15位對應(yīng)的從屬部分可能出故障。
         2）伺服放大器的電源電壓下降，或放大器的電源故障。
以上為由系統(tǒng)硬件導(dǎo)致926報(bào)警的分析，但在實(shí)際維修過程中，由系統(tǒng)硬件所致 的故障很少，大多數(shù)為機(jī)床外圍電壓（24V)的原因和干擾問題。對于機(jī)床外圍 電壓問題，一般可檢查外圍控制電壓DC 24V是否有瞬間拉低現(xiàn)象；一些電纜用 到的5V電壓是否有拉低現(xiàn)象。對于干擾問題，一般處理措施為做好機(jī)床的接 地、對相應(yīng)電纜按FANUC的要求做屏蔽。
處理結(jié)果：根據(jù)用戶描述的現(xiàn)象，可以排除電源的問題，而應(yīng)該從電源或接口的干擾下手：
首先，檢查伺服放大器的外圍電路和接線，可以發(fā)現(xiàn)2個(gè)放大器都連接了急停按 鈕，建議去除1個(gè)放大器的急停連接，這樣至少可以去除可能造成電源環(huán)形干擾的 可能性。
其次，進(jìn)一步分析其可能造成干擾的其他因素，如接地處理，屏蔽處理等。另外， 根據(jù)用戶反映，使用Pi放大器時(shí)，如果不使用MCC接觸器時(shí)，不會產(chǎn)生926報(bào) 警，根據(jù)這個(gè)線索，可以進(jìn)一步分析在MCC斷開時(shí)，可能造成干擾的原因，從而進(jìn) 一步分析。兩個(gè)Pi放大器連接圖要求第二個(gè)SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要連接，只需要連接第一個(gè)SVM的CX29和CX30。如果按照用戶的連接，由于 24V回路形成了通過電柜的環(huán)形連接，極易將干擾引入放大器，在按急停按鈕時(shí)， 由于強(qiáng)磁場的變化，造成隨機(jī)926報(bào)警。
該干擾產(chǎn)生926報(bào)警的原理：按急停按鈕，伺服最先接收到急停信號的動作，從而 關(guān)斷控制外部MCC的繼電器，繼電器斷開后，伺服放大器將伺服準(zhǔn)備好信號（DRDY) 關(guān)斷，通知系統(tǒng)伺服已經(jīng)停止工作，正常情況下，系統(tǒng)接DRDY信號斷開后應(yīng)該產(chǎn) 生401報(bào)警，而并非926報(bào)警，之所以產(chǎn)生926報(bào)警，說明FSSB通訊信息瞬間中 斷，在確保24V電源正常的情況下，分析原因，還是由于干擾引起，在干擾的情況 下，引起了 24V電源的瞬間變化，也引起了通訊信息的異常或中斷，系統(tǒng)通過FSSB 接收到的錯(cuò)誤信息后，無法進(jìn)行正常的處理，則產(chǎn)生了 NMI中斷。當(dāng)連接了 2個(gè)急 停按鈕后，實(shí)際上在24v電源間串接了一個(gè)大感應(yīng)線圈纏繞在電柜中，因?yàn)榧蓖Ｐ?號線通過了 CX19連接在一起，當(dāng)按下急停后，由于電磁信號的變化被感應(yīng)到了伺 服放大器電源中，引發(fā)了工作電源的異常，出現(xiàn)報(bào)警。而實(shí)際上，按下急停出現(xiàn) 926報(bào)警只是表現(xiàn)之一，在其他電器動作（接觸器）等強(qiáng)干擾源存在時(shí)候，同樣也 會發(fā)生此報(bào)警，并且伴有隨機(jī)性。
  發(fā)那科伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
發(fā)那科伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


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