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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動(dòng)，其作用類似于變頻器作用于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服系統(tǒng)的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

 

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：故障代碼解析：

SV0403 硬件/軟件 不匹配

報(bào)警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

1沒(méi)有提供正確的軸卡；

2閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。

解決方法：軟件或硬件異常，請(qǐng)直接聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司維修部門。

 

SV404 伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通

報(bào)警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)一直為 ON 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。

解決方法：

1某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽；

2因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

 

SV0409  檢查的扭矩異常

報(bào)警原因：系統(tǒng)開(kāi)啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測(cè)到異常負(fù)載導(dǎo)致。

解決方法：

1如果不適用異常負(fù)載檢測(cè)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)P2016#0=0；

2如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機(jī)械異�？ㄗ�，或者異常加工狀態(tài)；

3如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，同時(shí)加工狀態(tài)正常，請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。

 

SV0410 停止時(shí)誤差過(guò)大

報(bào)警原因：伺服軸停止時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警。

解決方法：

1排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；

2排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等；

4如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題，SV0410為附加報(bào)警；

5Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

 

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的一些方法：

1.示波器檢伺服驅(qū)動(dòng)器修理查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出毛病原因：電流輸出端沒(méi)有與溝通電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快(1)毛病原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

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