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發(fā)那科低速伺服馬達(dá)維修公司：發(fā)那科（fanuc）伺服電機(jī)使用過程中，對(duì)于一些常見故障，我們可以快速找到故障原因，并進(jìn)行伺服電機(jī)維修，下面一起來看看fanuc發(fā)那科電機(jī)修理解決方法。

發(fā)那科大功率伺服馬達(dá)維修業(yè)務(wù)：

一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤

 

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

 

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

 

3、更換脈神編碼器。

 

二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警

 

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

 

SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;

 

2、更換反饋線。

 

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)

 

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

 

2、更換脈沖編碼器

 

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）

 

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