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FANUC主軸報(bào)警一覽表之解析24顯示
發(fā)布者：2021仰光發(fā)布時(shí)間：2021-4-24來(lái)源：發(fā)那科維修部
報(bào)警號(hào) 信息 SVPM
STATUS1
指示（*1） 故障位置及處理 說(shuō)明
(750) 主軸串行連接錯(cuò)誤 A0
A 1 更換SVPM的控制電路印 刷板上的ROM。
2 更換SVPM控制電路印刷板。 程序未正常啟動(dòng)。
SVPM的控制電路印刷板上的ROM版本號(hào)錯(cuò)誤或硬件故障。
(749) S-主軸 LSI錯(cuò)誤 A1 更換SVPM控制電路印刷板 SVPM控制電路的CPU外圍電路工作異常。
7n01 SPN_n_：電機(jī)過(guò)熱 01 1 檢查并糾正外圍設(shè)備的溫 度和負(fù)載狀態(tài)。
2如果風(fēng)扇電機(jī)不工作，請(qǐng)立即更換。 電機(jī)的內(nèi)部溫度超過(guò)規(guī)定值。
電機(jī)的運(yùn)行超過(guò)了連續(xù)額定情況的限制，或冷卻元件損壞。
7n02 SPN_n_：EX速度誤差 02 1 檢查并改善切削條件以減小負(fù)載。
2 修改參數(shù)NO.4082. 電機(jī)未按指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
檢測(cè)到過(guò)大的電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
參數(shù)NO.4082設(shè)定的加/減速時(shí)間不足。
7n04 SPN_n_：
輸入保險(xiǎn)/電源故障 04 檢查SVPM輸入電源的狀態(tài)。 SVPM電源缺相。
7n06 SPN_n_：
熱傳感器未連接 06 1 檢查并修改參數(shù)。
2 更換反饋電纜。 沒(méi)有連接電機(jī)的溫度傳感器。
7n07 SPN_n_：
速度過(guò)高 07 檢查是否是操作順序錯(cuò)誤。（例如是否在主軸不能運(yùn)行的情況下指定了主軸同步） 電機(jī)速度超過(guò)其額定值的115%。
在主軸定位方式中，累計(jì)的定位誤差太大（在主軸同步控制期間，SFR和SRV被關(guān)斷）。
7n09 SPN_n_：
主回路過(guò)熱 09 1 改善散熱器的散熱條件。
2 若散熱器的風(fēng)扇不工作，請(qǐng)立即更換。 功率晶體管溫升異常。
7n11 SPN_n_：
電源回路
過(guò)壓 11 檢查輸入電源電壓和電機(jī)減速時(shí)的功率。如果電壓超過(guò)264V，請(qǐng)?zhí)岣唠娫吹淖杩埂?/span> DC部分過(guò)壓。
7n12 SPN_n_：
電源回路過(guò)流 12 1． 檢查電機(jī)絕緣狀況。
2． 檢查主軸參數(shù)。
3． 更換SVPM單元。 放大器輸出電流過(guò)大。
電機(jī)參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。
電機(jī)絕緣不好。
7n13 13 更換SVPM控制電路印刷板 檢測(cè)出了SVPM控制電路的異常。(內(nèi)部RAM請(qǐng)求)
7n18 SPN_n_：
程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 18 更換SVPM的控制印刷電路板 SVPM控制電路工作異常（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。
7n19 SPN_n_：
U相電流偏差過(guò)大 19 更換SVPM單元 SVPM控制電路工作異常（U相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。
7n20 SPN_n_：
V相電流偏差過(guò)大 20 更換SVPM單元 SVPM控制電路工作異常（V相電流檢測(cè)電路的初始值異常）。
7n21 SPN_n_：
位置傳感器極性錯(cuò)誤 21 檢查并修改參數(shù)。
（參數(shù)No.4000#0，4001#4） 有關(guān)位置傳感器極性的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
7n24 SPN_n_：
2． 更換電纜。 CNC電源關(guān)閉（正常關(guān)閉電源或電纜斷線）。
傳送到CNC的通訊數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。
7n27 SPN_n_：
未連接位置編碼器 27 更換電纜。 主軸位置編碼器（JYA3接口）信號(hào)不正常。
7n29 SPN_n_：
未連接位置編碼器 29 檢查和調(diào)整負(fù)載。 在某一時(shí)間段內(nèi)持續(xù)有過(guò)大的負(fù)載（當(dāng)電機(jī)在激磁狀態(tài)軸被鎖住時(shí)也會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警）。
7n30 SPN_n_：
電源回路過(guò)流 30 檢查和調(diào)整電源電壓。 主輸入回路中，出現(xiàn)過(guò)電流。
電源不平衡。
7n31 SPN_n_：
電機(jī)鎖住 31 檢查和調(diào)整負(fù)載。 電機(jī)不能以指定速度旋轉(zhuǎn)（持續(xù)存在未超過(guò)SST電平的旋轉(zhuǎn)指令）。
7n32 SPN_n_：
RAM故障串行LSI 32 更換SVPM的控制印刷電路板 SVPM控制電路工作異常（傳送串行數(shù)據(jù)的LSI設(shè)備異常）。
7n33 SPN_n_：
電源充電不足 33 更換SVPM單元 主電路的充電尚未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束。
7n34 SPN_n_：
參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 34 按照參數(shù)說(shuō)明書修改參數(shù)。
若不知道參數(shù)號(hào)，連接主軸檢查板，檢查指示的參數(shù)號(hào)。 參數(shù)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的允許值。
7n36 SPN_n_：
計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤 36 檢查位置增益值是否太大。修改該值。 誤差計(jì)數(shù)器溢出。
7n37 SPN_n_：
主軸檢測(cè)參數(shù)錯(cuò)誤 37 根據(jù)參數(shù)說(shuō)明書修改參數(shù)值。 有關(guān)檢測(cè)器的速度脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。
7n41 SPN_n_：
1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 41 1．檢查和修改參數(shù)。
2．更換電纜。 1．主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號(hào)異常。
2．參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
7n42 SPN_n_：
未檢測(cè)到1轉(zhuǎn)位置編碼器信號(hào) 42 更換電纜。 未檢測(cè)到主軸位置編碼器（JYA3接口）1轉(zhuǎn)信號(hào)。
7n46 SPN_n_：
螺紋1轉(zhuǎn)信號(hào)位置編碼器報(bào)警 46 1． 檢查并修改參數(shù)。
2．更換電纜。 螺紋切削過(guò)程中，檢測(cè)到了與報(bào)警41號(hào)相同的異常情況。
7n47 SPN_n_：
位置編碼器信號(hào)異常 47 1．更換電纜。
2．調(diào)整電纜布線（電源線附近） 1．主軸位置編碼器（JYA3接口）的A/B相信號(hào)異常。
2．A/B相和1-轉(zhuǎn)信號(hào)之間的關(guān)系不正確（脈沖時(shí)間間隔不匹配）。
7n50 SPN_n_：
主軸控制速度過(guò)高 50 檢查計(jì)算值是否超過(guò)最大電機(jī)速度。 主軸同步方式中，速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值（電機(jī)速度由指定的主軸速度乘上齒輪比計(jì)算得到）。
7n51 SPN_n_：
DC LINK電壓過(guò)低 51 1．檢查并調(diào)整電源電壓
2．更換MC。 輸入電源掉電（瞬間電源故障或MC接觸不良）。
7n52 SPN_n_：
ITP信號(hào)異常I 52 1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。 NC接口異常（ITP信號(hào)停止）。
7n53 SPN_n_：
ITP信號(hào)異常II 53 1．更換SVPM控制電路板。
2．更換CNC中的主軸接口電路板。 NC接口異常（ITP信號(hào)停止）。
7n54 SPN_n_：
過(guò)載電流 54 檢查負(fù)載狀態(tài)。 檢測(cè)到過(guò)載電流。
7n58 SPN_n_：
PSM過(guò)載 58 1．檢查SVPM冷卻狀況。
2．更換SVPM單元。 散熱器的溫度異常上升。
7n73 SPN_n_：
未連接電機(jī)傳感器 73 1． 更換電纜。
2． 檢查屏蔽情況。
3． 檢查并調(diào)整連線。
4． 調(diào)整傳感器。 沒(méi)有發(fā)出傳感器反饋信號(hào)。
7n74 SPN_n_：
CPU檢驗(yàn)錯(cuò)誤 74 更換SVPM控制印刷電路板。 檢驗(yàn)CPU時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
7n75 SPN_n_：
CRC錯(cuò)誤 75 更換SVPM控制印刷電路板。 CRC檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
7n79 SPN_n_：
初始化檢測(cè)錯(cuò)誤 79 更換SVPM控制印刷電路板。 初始化檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。
7n81 SPN_n_：
1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 81 1．檢查和修改參數(shù)。
2．更換反饋電纜。
3．調(diào)整傳感器。 不能正確檢測(cè)到電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。
7n82 SPN_n_：
無(wú)1轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器信號(hào) 82 1．更換反饋電纜。
2．調(diào)整傳感器。 電機(jī)傳感器的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有發(fā)出。
7n83 SPN_n_：
電機(jī)傳感器信號(hào)錯(cuò)誤 83 1．更換反饋電纜。
2．調(diào)整傳感器。 電機(jī)傳感器的反饋信號(hào)錯(cuò)誤。
7n97 SPN_n_：
主軸的其它報(bào)警 97 更換SVPM。 檢測(cè)到其它一些異常情況。
7n98 SPN_n_：
其它轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤 98 更換SVPM。 檢測(cè)到其它一些異常情況。
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