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發(fā)那科伺服電機(jī)維修公司哪家好客戶說他們的伺服電機(jī)壞了。下面就來介紹下伺服電機(jī)常見的4個(gè)故障及維修方法。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修公司哪家好:維修注意事項(xiàng):一般來說,電機(jī)可能會發(fā)生四件事:它們燒壞,電刷壞了,軸承壞了或技術(shù)人員損壞了它們。
1.他們燒了。伺服電機(jī)的一個(gè)重要特征是,當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時(shí),它可以無限期保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電機(jī)停轉(zhuǎn),則它不會像大多數(shù)交流和直流電機(jī)那樣燒毀。如果電動(dòng)機(jī)燒毀,則表明驅(qū)動(dòng)程序有問題。(在下一篇文章中,我們將探討為什么會發(fā)生這種情況。)僅更換電動(dòng)機(jī)將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)再次燒毀。除非驅(qū)動(dòng)器性能不好,否則發(fā)那科伺服電機(jī)通常不會出現(xiàn)此問題。
2.刷子變壞了。發(fā)那科伺服電機(jī)中沒有電刷。因此,這絕不會成為失敗的原因。
3.軸承壞了。電機(jī)保持的溫度越低,軸承的使用壽命就越長。但是,有時(shí)軸承會變質(zhì)。盡管如此,這并不是一個(gè)普遍的問題。大多數(shù)廉價(jià)電機(jī)的軸承額定壽命為3000小時(shí)或更長,而大多數(shù)高端質(zhì)量電機(jī)的軸承額定壽命為90,000至100,000小時(shí)。
4.技術(shù)人員將其破壞。這是伺服電機(jī)故障的**常見原因。使用這些設(shè)備時(shí),請當(dāng)心。不需要像精美的瓷器那樣處理它們,但不要嘗試用錘子固定它們。大多數(shù)便宜的電動(dòng)機(jī)都使用膠水將軸固定在轉(zhuǎn)子上,而大多數(shù)優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)將使用開槽和粘合劑。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修公司哪家好:要測試電動(dòng)機(jī),請先使用歐姆表。它將指示繞組是否燒毀,以及您使用的發(fā)那科伺服電機(jī)類型,通常是雙極或單極。雙極將始終具有四根引線。單極將有五或六根引線。如果有五根引線,則連接了兩條公共線。一些電動(dòng)機(jī)將有八根引線。這些電動(dòng)機(jī)可以單極性或雙極性接線。使用歐姆表,檢查繞組的電阻。在雙極性上,兩個(gè)繞組的電阻在兩個(gè)方向上應(yīng)相同。在單極繞組中,從每個(gè)相到com的電阻在兩個(gè)方向上都應(yīng)該相同。用歐姆表檢查電動(dòng)機(jī)后,可以使用9V電池來使電動(dòng)機(jī)步進(jìn)。這將確認(rèn)發(fā)那科電動(dòng)機(jī)繞組是否良好。您可以在聆聽軸承不良的情況下用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。所有PM和混合式伺服電機(jī)都將具有**的制動(dòng)扭矩。PM將具有比混合式步進(jìn)器更多的功能。如果伺服電機(jī)的導(dǎo)線接觸,則制動(dòng)扭矩將大大放大。小心!一些技術(shù)人員錯(cuò)誤地將其與不良軸承聯(lián)系起來。如果軸承損壞,則電機(jī)中通常會有額外的軸向游隙。如果可能,請檢查一個(gè)已知良好的電動(dòng)機(jī)。更換電動(dòng)機(jī)時(shí),許多人會懷疑電線的顏色代碼。記住,繞組是一個(gè)電磁體。只要您正確地對繞組進(jìn)行了分組(相1和3在一起,相2和4在一起),則在運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí),**糟糕的情況是它將反向運(yùn)行。要更正,只需交換一組階段(1和3或2和4)。
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